原標(biāo)題：深圳力推智能網(wǎng)聯(lián)汽車“上路” 激光雷達(dá)加速“上車”
智能汽車大潮涌動(dòng)，產(chǎn)業(yè)鏈備受關(guān)注，其中被視為智能駕駛汽車“眼睛”的激光雷達(dá)表現(xiàn)尤為搶眼。經(jīng)過(guò)數(shù)年的發(fā)展和沉淀，激光雷達(dá)正處于量產(chǎn)應(yīng)用的前夜。
自動(dòng)駕駛加速刺激產(chǎn)業(yè)鏈
在國(guó)家鼓勵(lì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的背景下，眾多車企、科技公司涌入自動(dòng)駕駛賽道，相關(guān)激光雷達(dá)公司或落成新產(chǎn)線，或公布新品，不斷加快“上車”步伐……
3月23日，百度正式登陸香港交易所，與其搜索業(yè)務(wù)相比，其在智能駕駛領(lǐng)域的研發(fā)進(jìn)展更為投資者關(guān)注。此前，百度已經(jīng)在北京、廣州、長(zhǎng)沙、滄州的部分區(qū)域路段提供自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。
華為在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域也默默深耕多年，不僅儲(chǔ)備了多項(xiàng)可應(yīng)用于智能汽車領(lǐng)域的專利，還布局了激光雷達(dá)領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)。
今年1月，蔚來(lái)發(fā)布的新車就搭載1個(gè)超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)。長(zhǎng)城、小鵬汽車等也表示將在量產(chǎn)的智能汽車上搭載激光雷達(dá)。
3月24日，記者從深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司獲悉，由該公司開(kāi)發(fā)的國(guó)內(nèi)首條車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)線已正式落成，速騰聚創(chuàng)研制的激光雷達(dá)M1將在今年二季度啟動(dòng)定點(diǎn)項(xiàng)目量產(chǎn)交付。
國(guó)際市場(chǎng)上，本田、豐田等知名車企也表示將推出搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型?？梢?jiàn)的市場(chǎng)需求，讓激光雷達(dá)市場(chǎng)風(fēng)起云涌。
兩條技術(shù)路線優(yōu)劣并存
自動(dòng)駕駛的基本技術(shù)原理是通過(guò)各類硬件傳感器捕捉車輛的位置信息以及外部環(huán)境信息。計(jì)算機(jī)根據(jù)這些信息進(jìn)行環(huán)境建模，形成對(duì)全局的理解并作出決策判斷，發(fā)出車輛執(zhí)行的信號(hào)指令，并將信號(hào)轉(zhuǎn)換為汽車的控制行為。
常見(jiàn)的硬件傳感器包括攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。這些傳感器主導(dǎo)了當(dāng)前自動(dòng)駕駛車輛感知外部環(huán)境的兩條路線：純視覺(jué)路線和激光雷達(dá)路線。前者以攝像頭為主導(dǎo)，配合毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、低成本激光雷達(dá)。后者以激光雷達(dá)為主導(dǎo)，配合毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、攝像頭。
據(jù)了解，激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)周遭環(huán)境，它采用多個(gè)激光發(fā)射器和接收器，建立三維點(diǎn)云圖，從而達(dá)到實(shí)時(shí)感知環(huán)境的目的。激光發(fā)射器線束越多，每秒采集的云點(diǎn)就越多，探測(cè)精度越高。
其他傳感器也身手不凡，其中毫米波雷達(dá)探測(cè)距離可超200米，但對(duì)周邊障礙物無(wú)法進(jìn)行精準(zhǔn)建模；超聲波雷達(dá)可以進(jìn)行近距離監(jiān)測(cè)，適用于盲區(qū)探測(cè)、變道、泊車輔助等；而通過(guò)攝像頭，物體反射的光通過(guò)鏡片在傳感器上成像，也非常易于物體分類識(shí)別，但它受環(huán)境光照的影響大。
由于各種傳感器各有所長(zhǎng)，因此目前市面上為自動(dòng)駕駛車輛配備的視覺(jué)解決方案大多以多種傳感器融合為主。其中，特斯拉的Autopilot采用的是視覺(jué)主導(dǎo)路線，通過(guò)搭載多個(gè)攝像頭、超聲波傳感器和毫米波雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)智能駕駛功能。
技術(shù)進(jìn)步疊加市場(chǎng)需求令成本銳降
成本高企是當(dāng)前困擾激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛汽車中應(yīng)用的主要原因。但隨著技術(shù)進(jìn)步和市場(chǎng)需求增長(zhǎng)，激光雷達(dá)的成本迅速瘦身。
2012年亮相的谷歌無(wú)人車使用的激光雷達(dá)超過(guò)7萬(wàn)美元，如今自動(dòng)駕駛領(lǐng)域龍頭企業(yè)Waymo已將激光雷達(dá)的成本做到了7000美元左右。
