盡管市場仍存在不同的聲音，但是激光雷達(dá)（LiDAR）普遍被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵使能技術(shù)之一。調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)，便是其中的一種先進(jìn)實(shí)現(xiàn)方案，或?qū)⑼苿幼詣玉{駛技術(shù)的突破。有專家稱，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)有望完全替代當(dāng)前更廣泛應(yīng)用的飛行時間（ToF）激光雷達(dá)。

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，德國初出茅廬的激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Scantinel Photonics是一家得到光學(xué)巨頭卡爾蔡司（Carl Zeiss）投資的歐洲FMCW激光雷達(dá)專業(yè)開發(fā)商。在汽車領(lǐng)域，F(xiàn)MCW雷達(dá)已經(jīng)作為一種標(biāo)準(zhǔn)的駕駛員輔助系統(tǒng)得到應(yīng)用。但與雷達(dá)不同的是，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)發(fā)射的不是無線電波，而是激光，因此可以獲得更好的圖像分辨率和更好的物體探測精度，例如分辨行人和騎自行車的人等。

這種FMCW激光雷達(dá)技術(shù)與傳統(tǒng)方案相比具有諸多優(yōu)勢，例如：即使面對惡劣的天氣或陽光直射，其探測距離也可以超過250米；它對傳感器串?dāng)_和自干擾免疫，不會受其它傳感器光脈沖的干擾；此外，它還可以同時探測每個數(shù)據(jù)點(diǎn)的距離和速度，減少了計(jì)算工作量和系統(tǒng)成本。

據(jù)麥姆斯咨詢此前報(bào)道，卡爾蔡司在2018年11月還投資了一家FMCW激光雷達(dá)開發(fā)商Bridger Photonics。該公司成立于2006年，總部位于蒙大拿州，專注于提供精密激光雷達(dá)解決方案，以為工業(yè)傳感應(yīng)用提高效率、實(shí)現(xiàn)新功能。在Bridger Photonics公司的A輪融資中，卡爾蔡司是其唯一投資方，融資總額暫未披露。

Scantinel Photonics公司的FMCW激光雷達(dá)工作在1550納米波長，因此其激光雷達(dá)系統(tǒng)更容易滿足人眼安全的高要求標(biāo)準(zhǔn)。其FMCW激光雷達(dá)技術(shù)之所以如此強(qiáng)大，其中一個原因在于其探測器可以檢測單個光子。即使在霧、雨、雪等能見度有限的情況下，也能提供準(zhǔn)確的測量結(jié)果。

此外，Scantinel Photonics還采用了一種不需要任何機(jī)械和微機(jī)械組件（如MEMS）的光束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

Scantinel Photonics公司利用FMCW激光雷達(dá)生成車輛周圍環(huán)境的三維圖像，從而為自動駕駛汽車提供可靠的環(huán)境感知。Scantinel Photonics公司的激光雷達(dá)技術(shù)在純固態(tài)平臺上整合了相干測距和光譜掃描，使其能夠以緊湊的尺寸和較低的成本提供大范圍、高可靠的車輛環(huán)境精確檢測。

Scantinel Photonics公司FMCW激光雷達(dá)原型

Scantinel Photonics公司推出FMCW激光雷達(dá)原型，它有哪些優(yōu)勢？

高可靠性

在硅晶圓平臺上集成，消除了容易出錯的組裝和校準(zhǔn)步驟。

高像素速率

其系統(tǒng)概念的核心，是通過高效的多路復(fù)用擴(kuò)展高像素速率。

遠(yuǎn)距離

提供超過200米的有效探測距離。在相干測距中，會對從物體返回探測器的每個光子進(jìn)行計(jì)數(shù)。這種高靈敏度可以在長距離范圍實(shí)現(xiàn)有效的物體探測。

同時探測距離和速度

每個像素同時測量物體的距離和速度，提供了更可靠的目標(biāo)檢測。

抗干擾、更穩(wěn)健

相干測距既不受陽光干擾，也不受迎面而來的其它激光雷達(dá)系統(tǒng)的激光脈沖干擾。

體積小、成本低

相干測距系統(tǒng)可以在硅晶圓平臺上集成激光器、探測器和大部分光學(xué)元件（光子集成）。

快速上市

Scantinel Photonics采用了適合大規(guī)模光子集成的現(xiàn)成工藝。當(dāng)目前光子學(xué)的性能還不夠高時，Scantinel Photonics利用復(fù)雜的宏觀光學(xué)器件實(shí)現(xiàn)這些性能，并能支持大規(guī)模批量生產(chǎn)。

Scantinel Photonics利用其FMCW激光雷達(dá)原型進(jìn)行了室外測試，左圖中展示了距離、速度、反射亮度和可見光圖像的截圖。

Scantinel Photonics與生俱來的優(yōu)勢

背靠光學(xué)巨頭卡爾蔡司（Carl Zeiss）

Scantinel Photonics本身是從卡爾蔡司獨(dú)立出來的初創(chuàng)公司，基于卡爾蔡司在光學(xué)和光電行業(yè)全球領(lǐng)先的經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)技術(shù)。這使Scantinel Photonics能夠利用卡爾蔡司的技術(shù)平臺和專業(yè)知識。

一流的高科技合作伙伴

Scantinel Photonics已經(jīng)與業(yè)內(nèi)一流的高科技企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系，例如：同為卡爾蔡司投資的FMCW激光雷達(dá)領(lǐng)先廠商Bridger Photonics，歐洲領(lǐng)先的硅光子學(xué)研究中心IMEC等。

強(qiáng)大的專利組合

至今，Scantinel Photonics已申請了超過30項(xiàng)專利以保護(hù)其先進(jìn)的激光雷達(dá)技術(shù)。