目標識別：例如，如何可靠地檢測和預測附近的障礙物，特別是在極端和緊急情況下，對于復雜的交通密集地區(qū)的城市地區(qū)。

自主導航：激光撞擊或視覺SLAM及其低成本導航精細積分；

信息融合的多傳感器信息融合是如何進行的？

三。在未來的發(fā)展趨勢是什么？

目前，由于各種原因，不同廠家對自動駕駛技術(shù)仍存在爭議，并強調(diào)傳感器的組合方式。然而，未來業(yè)界的主流觀點是，毫米波雷達、激光雷達和攝像機傳感器是實現(xiàn)自動駕駛的唯一途徑。顯然，innoviz CEO keilaf，以色列首創(chuàng)公司，聯(lián)合創(chuàng)始人和Omer David，也支持這個觀點。

他認為，毫米波雷達技術(shù)、攝像機和激光雷達傳感器數(shù)據(jù)融合，是保證車輛全球定位對周邊環(huán)境和理解必不可少，提供必要的技術(shù)儲備和水平三級5自動驅(qū)動方案。在環(huán)境感知，每個傳感器都有其獨特的優(yōu)勢和弱點。例如，毫米波雷達可以完成測距在低分辨率的情況下，以及受天氣因素影響；和相機具有更高的分辨率，能夠感知的顏色，但強烈的影響；激光雷達可以提供三維遙感信息，環(huán)境的重建可以更強。

在這種情況下，只有多個傳感器的融合，才能更準確地提供車輛周圍環(huán)境的圖紙信息，并滿足OEM主機廠所需的安全標準。目前，高性能激光雷達的生產(chǎn)和成本仍然是多傳感器融合技術(shù)方案乃至全自動駕駛技術(shù)的障礙之一。