當(dāng)前,我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入高速增長(zhǎng)期。工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人逐漸進(jìn)入人們的視野,而近日,日本東京大學(xué)的石川正俊教授等人開(kāi)發(fā)出可快速奔跑的小型雙足行走機(jī)器人。
該款機(jī)器人搭載了能夠瞬間產(chǎn)生強(qiáng)大力量的馬達(dá),如果將其換算成人類大小,奔跑速度相當(dāng)于一流馬拉松選手。
據(jù)報(bào)道,這款機(jī)器人通過(guò)高速照相機(jī)拍攝行走姿勢(shì)并進(jìn)行自動(dòng)控制,成功像人類一樣呈前傾姿勢(shì)行走。隨著設(shè)計(jì)的完善和在制造現(xiàn)場(chǎng)使用各種新技術(shù),雙足行走機(jī)器人有望在3至5年內(nèi)達(dá)到實(shí)用化。
這款機(jī)器人的腰部、膝蓋和腳踝均可活動(dòng),能夠模擬人類的行走姿勢(shì)。機(jī)器人腿長(zhǎng)14厘米,重量不到1千克,奔跑時(shí)速可達(dá)4.2公里。如果換算成腿長(zhǎng)70~80厘米的成年人,時(shí)速可達(dá)20公里。