研究人員通過(guò)調(diào)整馬達(dá)線圈的纏繞方式，開(kāi)發(fā)出能夠瞬間產(chǎn)生強(qiáng)大力量的小型馬達(dá)。使用這種馬達(dá)，可以讓機(jī)器人用力蹬地加速，然后在空中快速調(diào)整為落地姿勢(shì)。

研究團(tuán)隊(duì)使用設(shè)置在外部的相機(jī)拍攝機(jī)器人的動(dòng)作，并把信息反饋給機(jī)器人。相機(jī)每秒鐘拍攝600幀畫(huà)面，能夠精確掌握機(jī)器人的狀態(tài)和姿勢(shì)。

控制系統(tǒng)讓機(jī)器人“機(jī)器學(xué)習(xí)”人類(lèi)行走時(shí)的腳部行動(dòng)軌跡。當(dāng)機(jī)器人快要倒下時(shí)，系統(tǒng)就立即指示機(jī)器人像人類(lèi)一樣快速伸出另一只腳，從而能夠以看似不穩(wěn)定的前傾姿勢(shì)快速奔跑。

此前的雙足行走機(jī)器人基本以直立姿勢(shì)緩慢行走，通過(guò)搭載在腳底的傳感器探查地面狀況。而使用新的系統(tǒng)則能實(shí)現(xiàn)快速奔跑。

研究人員今后將力爭(zhēng)把相機(jī)裝到機(jī)器人身上，簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)。例如，為這種機(jī)器人組裝上手臂的話，有望使工廠無(wú)需停止傳送帶也能快速拿走不合格產(chǎn)品。

研究團(tuán)隊(duì)此前還使用同樣的機(jī)制，開(kāi)發(fā)出與人類(lèi)猜拳時(shí)永遠(yuǎn)不會(huì)輸?shù)臋C(jī)械手。機(jī)械手會(huì)比人類(lèi)晚一瞬間出拳，從而作出正確選擇。

1.工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展較快，約占全球市場(chǎng)份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。2016年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人保持高速增長(zhǎng)，銷(xiāo)量同比增長(zhǎng)31.3％。按照應(yīng)用類(lèi)型分，2016年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的搬運(yùn)上下料機(jī)器人占比最高，達(dá)61%，其次裝配機(jī)器人，占比15%，高于焊接機(jī)器人占比6個(gè)百分點(diǎn)。按產(chǎn)品類(lèi)型來(lái)看，2016年關(guān)節(jié)型機(jī)器人銷(xiāo)量占比超60%，是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)最主要的產(chǎn)品類(lèi)型；其次是直角坐標(biāo)型機(jī)器人和scara機(jī)器人，且近年來(lái)兩者銷(xiāo)量占比幅度在逐漸擴(kuò)大，上升速度高于其他類(lèi)型機(jī)器人產(chǎn)品。當(dāng)前，我國(guó)生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求依然旺盛，預(yù)計(jì)2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量將首次超過(guò)11萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到42.2億美元。到2020年，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大到58.9億美元。

2.服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀

我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)?？焖贁U(kuò)大，成為機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用中頗具亮點(diǎn)的領(lǐng)域。截至2016年底，我國(guó)60歲以上人口已達(dá)2.3億人，占總?cè)丝诘?6.7%。隨著人口老齡化趨勢(shì)加快，以及醫(yī)療、教育需求的持續(xù)旺盛，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人存在巨大市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間。2016年，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到10.3億美元，預(yù)計(jì)2017年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到13.2億美元，同比增長(zhǎng)約28%，高于全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)年均增速。其中，我國(guó)家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分別為5.3億美元、4.1億美元和3.8億美元，家用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)增速相對(duì)領(lǐng)先。到2020年，隨著停車(chē)機(jī)器人、超市機(jī)器人等新興應(yīng)用場(chǎng)景機(jī)器人的快速發(fā)展，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望突破29億美元。

3.特種機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀

當(dāng)前，我國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)保持較快發(fā)展，各種類(lèi)型產(chǎn)品不斷出現(xiàn)，在應(yīng)對(duì)地震、洪澇災(zāi)害和極端天氣，以及礦難、火災(zāi)、安防等公共安全事件中，對(duì)特種機(jī)器人有著突出的需求。2016年，我國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到6.3億美元，增速達(dá)到16.7%，略高于全球特種機(jī)器人增速。其中，軍事應(yīng)用機(jī)器人、極限作業(yè)機(jī)器人和應(yīng)急救援機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分別為4.8億美元、1.1億美元和0.4億美元，其中極限作業(yè)機(jī)器人是增速最快的領(lǐng)域。2017年，預(yù)計(jì)我國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為7.4億美元。隨著我國(guó)企業(yè)對(duì)安全生產(chǎn)意識(shí)的進(jìn)一步提升，將逐步使用特種機(jī)器人替代人在高危場(chǎng)所和復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)。到2020年，特種機(jī)器人的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求有望達(dá)到12.4億美元。