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探秘東南大學柔性智能感知實驗室 科技創(chuàng)新促進智能人機融合


  來源: 江蘇廣電融媒體 時間:2023-07-24 編輯:清風
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這塊黑色的材料,便是東南大學最新研發(fā)的全屬性凝膠電子皮膚,看上去比較柔軟,摸上去也有著皮膚的彈性。怎樣能還原出真實皮膚豐富的刺激感知感官和理化特性?


東南大學電子科學與工程學院博士研究生段升順介紹說:“為突破了這個‘卡脖子’難點,我們科研人員組合成了一種基于桑蠶絲的復合材料,讓電子皮膚能夠和真實皮膚一樣,柔軟光滑,可以拉伸,有弱酸性,同時能夠感知到環(huán)境中溫度、壓力、濕度等變化?!?/span>


當前投入應用的機器人更多是借助攝像頭,通過視覺感官來認知環(huán)境。怎么讓機器人跟環(huán)境的交互更加像人類?那就是賦予它第二大感官:觸覺!團隊研發(fā)圍繞這個目標,開展了一系列研究工作,第一步就是用超聲波定位技術解決了視覺受限的問題。基于多年來在仿生多模軟觸覺傳感器上的研究,此次研發(fā)的新型皮膚可應用于機器人皮膚以展示其在捕獲多種刺激信息、重構(gòu)配置所需功能方面的高度類皮膚屬性。


課題組負責人、東南大學電子科學與工程學院副院長吳俊說:“未來的電子皮膚不應該只有觸覺感知功能,應當像這一款超屬性電子皮膚一樣具備觸覺感知和弱酸性、可降解、可重構(gòu)等類皮膚理化屬性。目前而言,該電子皮膚在機器人類人皮膚上有廣闊的應用前景,但其與人體組織的相容性仍需進一步研究,以實現(xiàn)與人體組織相容的神經(jīng)電接口等應用。相信未來將有機會用于醫(yī)學領域,來幫助燒傷病人用于短暫的觸覺重構(gòu),甚至殘疾人士佩戴假肢的觸覺重構(gòu)?!?/span>


柔性智能感知實驗室致力于研發(fā)面向人體健康大數(shù)據(jù)監(jiān)測,機器人觸覺,及元宇宙虛實交互的柔性多模態(tài)傳感器件和智能系統(tǒng),該實驗室參與了多個國家級和省部級科研平臺建設,目前是國家視覺健康與感知技術創(chuàng)新平臺的核心建設團隊,同時也作為共建團隊參與建設了數(shù)字感知芯片全國重點實驗室。實驗室自成立以來,始終堅持產(chǎn)學研深度合作,積極圍繞產(chǎn)業(yè)需求開展人才培養(yǎng)和創(chuàng)新技術開發(fā),與中電??怠⒑2葒鴥?nèi)外龍頭企業(yè)開展廣泛深入的合作,以解決工程技術應用中的卡脖子問題。實驗室共主持科技部重點專項/863課題/國家自然科學基金10余項;授權(quán)國家發(fā)明專利25件。


(江蘇廣電融媒體新聞中心/黃迪 王教群 編輯/汪澤)

關鍵詞:觸覺傳感器 智能傳感器 智能感知實驗室    瀏覽量:1002

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