激光雷達(dá)市場全球最大的車載激光雷達(dá)公司是Velodyne LiDAR，它的前身是硅谷科技公司Velodyne，它在Google布局無人駕駛汽車之前就開始在車載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)發(fā)力，之后與Google合作，成為了車載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的龍頭。國內(nèi)車載激光雷達(dá)的發(fā)展不比國外起步晚，北科天繪于2005年成立于北京，和Velodyne的激光雷達(dá)計(jì)劃幾乎同時(shí)開始。

速騰聚創(chuàng)、禾賽科技等公司均提供自動(dòng)駕駛的“硬件 + 算法”一體化解決方案，希望以低線束、低成本、量產(chǎn)化的激光雷達(dá)產(chǎn)品打通市場；用于機(jī)器人、無人機(jī)的激光雷達(dá)產(chǎn)商北醒光子、思嵐科技也在向自動(dòng)駕駛布局。目前已有新勢力、國內(nèi)自主品牌、合資、外資等車企，包括蔚來、小鵬、理想、長城、廣汽埃安、北汽極狐、奔馳、寶馬等在內(nèi)陸續(xù)在2021年、2022年逐步發(fā)布和上市搭載激光雷達(dá)的車型。據(jù)Yole統(tǒng)計(jì)，全球激光雷達(dá)制造商中有五家中國廠商市場份額位居前十，分別是速騰聚創(chuàng)、大疆、華為、禾賽科技、圖達(dá)通。

毫米波雷達(dá)：目前智能駕駛更多地采用“毫米波雷達(dá) + 攝像頭”的方案。毫米波雷達(dá)通過發(fā)射1~10 毫米的電磁波，根據(jù)反射波的時(shí)間差及強(qiáng)度等來測量距離，汽車毫米波雷達(dá)的頻段主要在24GHz和77GHz。優(yōu)點(diǎn)在于性價(jià)比較高，探測距離遠(yuǎn)，精度較高，穿透霧、灰塵的能力強(qiáng)，能夠全天候全天時(shí)工作；缺點(diǎn)是行人的反射波容易被其他物體反射波埋沒，難以分辨，無法識別行人，例如采用毫米波雷達(dá)和攝像頭的感知系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的特斯拉，在行人較多的鬧市區(qū)會自動(dòng)鎖定自動(dòng)駕駛功能。

車載毫米波雷達(dá)方面，車載毫米波雷達(dá)中，單片微波集成電路（MMIC）國內(nèi)也出現(xiàn)了一批毫米波雷達(dá)芯片的創(chuàng)業(yè)公司加特蘭、意行半導(dǎo)體、矽杰等。

車載攝像頭：相比于毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，車載攝像頭成本低、硬件技術(shù)相對成熟，核心優(yōu)勢在于能夠識別物體內(nèi)容（如辨別指示牌與道路標(biāo)識），因此成為率先裝車的核心傳感器。根據(jù)Yole的數(shù)據(jù)，2020年車載攝像頭市場規(guī)模為35億美元，占ADAS感知層傳感器市場的41%。

車載CIS方面，韋爾股份與BBA、特斯拉、吉利、長城、比亞迪等國內(nèi)外知名車企合作，2021年的全球市占率約為29%。車載鏡頭及模組方面，舜宇光學(xué)深耕光學(xué)賽道30余載，已經(jīng)成長為手機(jī)、車載攝像頭領(lǐng)域的行業(yè)龍頭，技術(shù)實(shí)力、客戶資源均具備領(lǐng)先優(yōu)勢，有望借助ADAS發(fā)展機(jī)遇再上新臺階；聯(lián)創(chuàng)電子ADAS鏡頭供貨蔚來、特斯拉，與英偉達(dá)、Mobileye、華為、百度戰(zhàn)略合作，在ADAS鏡頭領(lǐng)域厚積薄發(fā)，有望逐漸成長為全球龍二。且ADAS鏡頭模組封裝業(yè)務(wù)有望逐漸從Tier1向車載鏡頭廠商轉(zhuǎn)移，進(jìn)一步打開車載鏡頭廠商成長空間。

但在新興領(lǐng)域中，技術(shù)路線百家爭鳴、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)尚未被國外大廠壟斷，這或許是中國汽車傳感器廠商的突圍方向。

大市場與大機(jī)遇

Global Market Insights的一項(xiàng)新研究預(yù)測，到2030年，汽車傳感器市場規(guī)模將超過550億美元。各種類型的傳感器，包括LiDAR、壓力、溫度和圖像等在去汽車安全解決方案中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，在發(fā)生事故或撞車事故時(shí)它們能夠提供更高的準(zhǔn)確性和更快的響應(yīng)速度。此外，許多監(jiān)管機(jī)構(gòu)也發(fā)布了規(guī)定，要求汽車制造商為其新車型配備被動(dòng)安全系統(tǒng)，這可能會增加對汽車傳感器技術(shù)的需求。

市場不斷增長將會帶來傳感器種類、數(shù)量雙提升。作為能夠做出關(guān)鍵自主決策的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一部分，傳感器融合系統(tǒng)必須滿足嚴(yán)苛的功能與信息安全標(biāo)準(zhǔn)。目前無論是車廠還是Tier 1還是半導(dǎo)體供應(yīng)商都在積極尋找傳感器融合的方法，但尚未出現(xiàn)一種經(jīng)過驗(yàn)證、可靠的方案。中國新能源汽車產(chǎn)銷量已經(jīng)連續(xù)7年全球第一，在這樣的大市場留給中國傳感器公司的是一片廣闊天地。

值得一提的是每個(gè)傳感器均有其局限性，無法僅憑自身提供車輛周圍環(huán)境的全部信息，以實(shí)現(xiàn)安全功能。通過組合來自多種傳感器的信息即可生成完整的環(huán)境模型，其置信度足以啟用ADAS功能或自動(dòng)駕駛功能。因此現(xiàn)在各個(gè)大廠已經(jīng)在探索傳感器的融合。

自動(dòng)駕駛的汽車傳感器融合系統(tǒng)，來源：英飛凌

考慮到中國車用半導(dǎo)體的整體發(fā)展都相對滯后，暫時(shí)沒有廠商有足夠的實(shí)力完成這樣的項(xiàng)目，這或許需要多個(gè)領(lǐng)域的廠商齊心協(xié)力。