據(jù)蓋世汽車此前采訪了解，納瓦電子共規(guī)劃了兩款成像雷達產(chǎn)品，一款是6發(fā)8收，既可作為角雷達也可以作為前向雷達，一款是12發(fā)16收，主要瞄準前向雷達。
去年，納瓦電子又宣布了一款6級聯(lián)18T24R、432通道的4D毫米波高精成像雷達，該雷達采用全新設計的HBF(Hybrid Beamforming) 混合波束成形結合DML技術將一維角分辨率提高到≤1.5°度以內(nèi)，并顯著降低MIMO數(shù)字信號處理的復雜度，降低運算平臺成本。同時，采用獨創(chuàng)的稀疏重建算法結合對應的天線陣列設計，顯著降低4D毫米波成像雷達的硬件設計復雜度、數(shù)據(jù)量，同時大幅提升了成像質(zhì)量。
具體效果上，納瓦電子推出的4D毫米波成像雷達可實現(xiàn)360°的整車環(huán)繞成像效果，
參數(shù)方面，納瓦電子推出的4D毫米波成像雷達測距范圍可達320m，測距精度0.1m；方位面3dB波束寬度小于1.6°，方位角精度0.1°；俯仰面3dB波束寬度小于2.4°，俯仰角精度0.2°。
楚航科技：
楚航科技是專注于毫米波雷達研發(fā)的企業(yè)，其推出的4D成像毫米波雷達，采用了芯片級聯(lián)方案來實現(xiàn)水平和垂直方向上的高分辨率。
這款4D成像毫米波雷達產(chǎn)品，具備多項國際先進技術，包括產(chǎn)品性能上滿足HWP及TJA功能對毫米波傳感器的要求，在系統(tǒng)架構中定義多片毫米波雷達芯片MMIC的級聯(lián)架構設計，多片毫米波雷達芯片MMIC的級聯(lián)在系統(tǒng)架構層面的實現(xiàn)以及毫米波雷達點云功能的實現(xiàn)等。
去年底，楚航科技與國內(nèi)某知名車企成功完成4D毫米波雷達軟件開發(fā)合作，并取得了實質(zhì)性突破。其中在點云輸出的算法處理上，楚航科技已經(jīng)做到了在域控上的軟硬件解耦。該款4D雷達產(chǎn)品未來可以結合主機廠需求，從芯片級聯(lián)、到信號處理和算法輸出點云的數(shù)據(jù)參數(shù)處理上進行硬件定制。
木?？萍迹?/strong>
木?？萍紕?chuàng)立于2015年，2019年木?？萍?D成像雷達產(chǎn)品4D成像雷達O-79 4D正式搭載于緊湊型機械車輛制造商Bobcat（斗山山貓）上，該產(chǎn)品從提升主處理器性能、算法能力，到優(yōu)化天線性能、數(shù)量和陣列排布等多個方面同時著手，優(yōu)化多目標高精準的點云成像識別能力，以此解決了機械車輛制造商Bobcat（斗山山貓）在高粉塵、弱光線、障礙物繁雜等苛刻環(huán)境下安全智駕的感知難題。
在車載領域，木?？萍家雅c多家知名新能源汽車企業(yè)達成合作，實現(xiàn)前雷達和角雷達前裝量產(chǎn)。
行易道：
行易道成立于2014年，是智能駕駛核心傳感器系統(tǒng)的高科技創(chuàng)新企業(yè)， 主營產(chǎn)品是77GHz車載毫米波雷達系統(tǒng)。目前其4D毫米波雷達已經(jīng)獲得車企定點，在出海方面有較好的成績。
賽恩領動：
賽恩領先成立于2021年11月，公司致力于研發(fā)適用于L3及以上的高性能車載級環(huán)境感知解決方案，包括4D成像雷達智能硬件，傳感器算法和軟件，以及基于人工智能的感知產(chǎn)品。
今年年初，塞恩主導正式發(fā)布首款自主研發(fā)的汽車級高性能成像雷達產(chǎn)品S系列SIR—4K，計劃于2024年初量產(chǎn)。
復睿智行：
復睿智行是復星集團旗下的智能出行企業(yè)，成立于2021年，成立初始便專注于智能駕駛感知領域。目前，復睿智行的核心業(yè)務涉及單車智能和車路協(xié)同兩大方向。其中，單車智能業(yè)務以感知為重心，包括前融合感知算法、4D毫米波雷達以及域控制器。車路協(xié)同則包括路端通信設備、云控平臺和智慧交通運營服務等。
近日，復睿智行宣布，其于去年11月發(fā)布的首款4D毫米波雷達哥倫布系列（Columbus）雷達已獲得國內(nèi)某主流車企定點，并將于2023年第三季度開始量產(chǎn)。
安智汽車：
據(jù)安智汽車創(chuàng)始人郭健透露，安智汽車的4D毫米波雷達將會在今年年中實現(xiàn)裝車測試，年底穩(wěn)步進入量產(chǎn)狀態(tài)。公開資料顯示，安智汽車77GHz 4D毫米波雷達可以達到12發(fā)16收的物理孔徑，形成192空間虛擬通道，使得目標方位角分辨率可小于1°，探測距離達320m。
歐菲光：
3月6日，歐菲光在投資者互動平臺表示，歐菲光在4D毫米波雷達方向布局多款產(chǎn)品，包括4D中長距雷達、4D成像艙內(nèi)雷達、4D數(shù)字成像雷達等。同時，公司積累豐富的雷達傳感器算法和研發(fā)經(jīng)驗，如MIMO算法、超分辨算法、目標識別等算法。
目前，歐菲光已部署4D數(shù)字成像雷達，該款產(chǎn)品采用數(shù)字編碼調(diào)制技術（DCM），集成了12Tx16Rx的車規(guī)級單芯片方案。相較于當前的模擬雷達，數(shù)字雷達的分辨率提升16倍，目標檢測能力提升24倍，對比度提升30倍。
萬安科技：
萬安科技自設立以來一直致力于汽車底盤控制系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，產(chǎn)品覆蓋乘用車和商用車底盤控制系統(tǒng)兩大領域。隨著新能源汽車電動化、智能化的發(fā)展，萬安科技也在進行智能化轉(zhuǎn)型，切入ADAS系統(tǒng)。近日，萬安科技在互動平臺表示，公司正與合作方共同研發(fā)4D毫米波雷達，目前該項目處于產(chǎn)品測試階段。
雷科防務：
近日，雷科防務在互動平臺表示，公司的4D毫米波雷達初步完成研發(fā),尚未量產(chǎn)。
