（3）市場(chǎng)規(guī)模及趨勢(shì)

全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)快速增長(zhǎng)。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計(jì)，2015 年全球車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模為19.4億美元，在自動(dòng)駕駛技術(shù)的推動(dòng)下，市場(chǎng)規(guī)模逐年增加，預(yù)計(jì)到2020年將超過50億美元。據(jù)Yole公司預(yù)計(jì)，到2022年全球車載毫米波雷達(dá)的市場(chǎng)空間將達(dá)到75億美元，6年CAGR將達(dá)到25%；出貨量方面，預(yù)計(jì)到2020年，全球車載毫米波雷達(dá)出貨量將接近7000萬(wàn)顆。

根據(jù)億歐汽車與中研網(wǎng)的數(shù)據(jù)，2020年我國(guó)毫米波雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模為180億元。根據(jù)高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)，2021年1-11月國(guó)內(nèi)上市新車搭載前向/角毫米波雷達(dá)上險(xiǎn)量為1186.91萬(wàn)顆，同比增長(zhǎng)44.55%。

國(guó)內(nèi)外毫米波雷達(dá)市場(chǎng)仍將保持快速增長(zhǎng)。現(xiàn)階段大多數(shù)智能化程度更高的汽車采用4個(gè)短距毫米波雷達(dá)+1個(gè)長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)的裝配模式，未來毫米波雷達(dá)的單車搭載量將隨著汽車智能化的發(fā)展而不斷攀升。

5、超聲波雷達(dá)：逐步實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，市場(chǎng)格局幾乎定型

目前車載超聲波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中基礎(chǔ)應(yīng)用是泊車輔助預(yù)警，能以聲音或者更為直觀的顯示器告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員駐車、倒車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷。一般汽車需要配備12個(gè)超聲波雷達(dá)傳感器，隨著未來超聲波雷達(dá)的產(chǎn)品性能不斷提高，應(yīng)用場(chǎng)景有望向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)一步拓寬，并在L3-L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛中起到更多作用。

超聲波雷達(dá)，其工作原理是向外發(fā)出并接收超聲波，根據(jù)超聲波的折返時(shí)間來測(cè)算距離。根據(jù)在汽車上的安裝位置不同超聲波雷達(dá)可分為UPA（超聲波駐車輔助）和APA（自動(dòng)泊車輔助）兩種類型；UPA探測(cè)距離一般在15~250cm之間，感測(cè)距離較短，但是頻率較高，為58kHz，精度高。APA探測(cè)距離一般在30~500cm之間，感測(cè)距離較長(zhǎng)，但是頻率較低，為40kHz，精度一般。

（1）產(chǎn)業(yè)鏈及相關(guān)公司

超聲波雷達(dá)測(cè)距方式簡(jiǎn)單，產(chǎn)業(yè)鏈成熟，單體價(jià)格相對(duì)低廉，平均售價(jià)100元左右。超聲波雷達(dá)上游主要為芯片和傳感器供應(yīng)商，芯片主要依賴進(jìn)口，如飛思卡爾（恩智浦NXP收購(gòu)）等廠商，傳感器已經(jīng)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。超聲波雷達(dá)中游為超聲波雷達(dá)生產(chǎn)商，主要參與者可以分為國(guó)際Tier1、國(guó)內(nèi)Tier1以及初創(chuàng)公司。由于超聲波雷達(dá)技術(shù)較為成熟，故國(guó)內(nèi)外玩家之間的差距主要在于傳感器實(shí)現(xiàn)上的穩(wěn)定性和可靠性，但整體差異較小。其中國(guó)際Tier1主要是博世、法雷奧、大陸，國(guó)內(nèi)Tier1主要是奧迪威、輝創(chuàng)電子、航盛電子、同致電子，初創(chuàng)企業(yè)有晟泰克、輔易航（中科創(chuàng)達(dá)收購(gòu)）等。產(chǎn)業(yè)鏈下游即為汽車廠商。

（2）競(jìng)爭(zhēng)格局

全球車載超聲波雷達(dá)市場(chǎng)方面，據(jù) P&S Intelligence 數(shù)據(jù)，2019 年，全球車載超聲波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模為34.60億美元（約合人民幣243.90億元）；該機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2020年至2030年，全球車載超聲波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將保持5.10%復(fù)合年增長(zhǎng)率，并于2030年達(dá)到61億美元（約合人民幣429.80億元）。國(guó)內(nèi)超聲波雷達(dá)市場(chǎng)方面，高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2021年1-8月國(guó)內(nèi)新車前裝（標(biāo)配）搭載超聲波雷達(dá)上險(xiǎn)量為6,400.74萬(wàn)顆，同比上年同期增長(zhǎng)23.49%；其中泊車用APA超聲波傳感器上險(xiǎn)量為626.93萬(wàn)顆，同比增長(zhǎng)25.43%。

在全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局上，超聲波雷達(dá)傳感器領(lǐng)域主要公司有國(guó)際供應(yīng)商博世、法雷奧、村田制作、尼賽拉，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商奧迪威、上富股份等。這些供應(yīng)商可以分為三個(gè)梯隊(duì)，第一梯隊(duì)為國(guó)際知名供應(yīng)商博世、法雷奧等，第二梯隊(duì)為國(guó)內(nèi)知名供應(yīng)商輝創(chuàng)電子、航盛電子、同致電子等，第三梯隊(duì)為行業(yè)初創(chuàng)企業(yè)晟泰克、輔易航等。

（3）超聲波雷達(dá)發(fā)展有望隨自動(dòng)泊車應(yīng)用推廣受益

當(dāng)前主機(jī)廠推出的自動(dòng)泊車APA方案基本采用12顆超聲波雷達(dá)。2019-2020年，4顆超聲波雷達(dá)方案占據(jù)大部分市場(chǎng)，主要實(shí)現(xiàn)倒車輔助功能。2019年12顆超聲波雷達(dá)方案的占比僅為9.6%左右，預(yù)計(jì)到2025年12顆超聲波雷達(dá)方案的滲透率將達(dá)到26.1%。隨著自動(dòng)泊車商業(yè)化推廣，12顆超聲波雷達(dá)方案占比正在快速攀升，有望成為未來智能汽車的主流。