圖5 雷達識別為同車道示意圖

同時，R&S發(fā)現(xiàn)當AREG同時模擬5米、15米和50米的3臺車輛時，VUT的雷達會在20米距離處探測到第4個目標。 而第四個目標不是預定目標，是由于AREG發(fā)射機在飽和狀態(tài)下工作造成的。

解決方案：通過將基礎衰減設置從- 22dB降低到- 5dB（較低的增益）來解決。

最后，盡管視覺投影屏幕的安裝看起來很簡單，但如果設計不正確，可能就得不到理想結果。例如，當屏幕不平整或翹曲時，就會影響攝像頭傳感器的視覺檢測。

解決方法：視覺投影屏幕夾具的設計應允許適當調整屏幕布的張力，使屏幕平滑。設置屏幕夾具結構所花費的時間超出預期。

成果

在多個項目中，R&S已證明了ADAS在復雜電磁環(huán)境中的測試解決方案R&S®TA-ACE的實用性。通過在EMC測試暗室中生成道路場景，模擬車輛的視覺和雷達傳感器所需的激勵，成功喚醒了自動駕駛車輛ADAS系統(tǒng)的預期響應。在EMC暗室中成功實現(xiàn)了攝像頭和毫米波雷達模擬道路場景作為實況視覺投影和實況雷達回波效應的自動控制和同步，減少了由實況視覺投影系統(tǒng)設置造成的攝像頭視覺誤差，并完成自動化測試。