基準(zhǔn)測(cè)試 － 可互操作網(wǎng)絡(luò)的組件之間可能存在形形色色的關(guān)鍵性能挑戰(zhàn)，而對(duì)C-V2X設(shè)備和基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)對(duì)此類挑戰(zhàn)的能力進(jìn)行測(cè)量和對(duì)比也是至關(guān)重要的。根據(jù)產(chǎn)品生命周期中開發(fā)階段的不同，測(cè)試方法也需要做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整?；谲浖哪M最初是根據(jù)模型在環(huán)（MiL）和軟件在環(huán)（SiL）設(shè)置而應(yīng)用于早期原型設(shè)計(jì)中。迭代式開發(fā)將最終讓解決方案為硬件在環(huán)（HiL）測(cè)試做好準(zhǔn)備。

網(wǎng)絡(luò)測(cè)試 － 如果利益攸關(guān)方想在真實(shí)條件下開展測(cè)試，對(duì)實(shí)時(shí)的4G和5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行評(píng)估，那將是一件極具挑戰(zhàn)性的工作。5G數(shù)字孿生可以為真實(shí)條件和流量負(fù)載下的廣泛測(cè)試提供沙盤。該技術(shù)可以支持幾乎任何場(chǎng)景下的廣泛測(cè)試，包括對(duì)安全攻擊和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)中斷的模擬。

現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試 － 當(dāng)車輛及其支持的技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施在受控的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中證明自己能夠在V2X應(yīng)用場(chǎng)景中成功發(fā)揮作用之后，它們便可以最終進(jìn)入真實(shí)條件下的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。在這一階段中，每一個(gè)細(xì)節(jié)都會(huì)得到仔細(xì)的檢查，確定產(chǎn)品是否為大規(guī)模的市場(chǎng)投放做好了準(zhǔn)備。