傳統(tǒng)的激光雷達(dá)傳感器雖然具有開創(chuàng)性意義，但它用固定的掃描模式對(duì)空間被動(dòng)地搜索。新一代智能傳感器從被動(dòng)探測(cè)目標(biāo)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?shí)時(shí)主動(dòng)搜索目標(biāo)并識(shí)別其分類屬性。隨著感知技術(shù)和傳感器系統(tǒng)的發(fā)展，用于衡量其性能的指標(biāo)也必須隨之演進(jìn)。
對(duì)自動(dòng)駕駛車輛來講，安全性永遠(yuǎn)排第一。這些擴(kuò)展指標(biāo)不僅應(yīng)展示激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)的功能，而且還應(yīng)展示出這些功能如何使車輛在現(xiàn)實(shí)駕駛場(chǎng)景中更接近最佳安全條件。
關(guān)鍵詞:激光雷達(dá) 3R指標(biāo) 三大不足 瀏覽量：12152
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