隨著自主駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的傳感器集成到現(xiàn)代車(chē)輛中，其中雷達(dá)傳感器是最重要的傳感器之一。《關(guān)于汽車(chē)電子雷達(dá)測(cè)試與測(cè)量解決方案海報(bào)》中概述了雷達(dá)傳感器的測(cè)試方法及其在車(chē)輛中的集成狀況。

測(cè)試任務(wù)

汽車(chē)電子雷達(dá)是推動(dòng)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 不斷發(fā)展和實(shí)現(xiàn)未來(lái)新一代無(wú)人駕駛車(chē)輛的關(guān)鍵技術(shù)之一。常見(jiàn)的 24 GHz 模擬雷達(dá)通常難以提供所需的分辨率和精度。因此，需要輔以視覺(jué)系統(tǒng)以及光探測(cè)和測(cè)距（激光雷達(dá)）系統(tǒng)提供的其他傳感器數(shù)據(jù)。高頻雷達(dá)的工作頻率范圍為 76 GHz 至 81 GHz，可用帶寬超過(guò) 4 GHz，分辨率和精度更加出色。雖然這種雷達(dá)減少了所需的其他傳感技術(shù)，進(jìn)而降低了成本，但也需要進(jìn)行精密的測(cè)試與測(cè)量。

在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和校準(zhǔn)最終雷達(dá)單元的過(guò)程中，帶雷達(dá)目標(biāo)發(fā)生器的空口雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)有助于制造性能精確的高端雷達(dá)系統(tǒng)。

羅德與施瓦茨解決方案

R&S®ATS1500C 具備一個(gè)高精度緊縮場(chǎng) (CATR) 反射器，能夠生成直徑為 30 cm 的靜區(qū)，可以在 77 GHz 至 81 GHz 頻率范圍內(nèi)進(jìn)行測(cè)試。內(nèi)置高精度 3D 傾斜定位器可用于測(cè)試高級(jí)汽車(chē)電子雷達(dá)。精心設(shè)計(jì)的吸波材料構(gòu)造可以消除目標(biāo)模擬期間出現(xiàn)的虛假目標(biāo)。

R&S®ATS1500C天線測(cè)試系統(tǒng)

測(cè)試系統(tǒng)包括緊湊型 R&S®ATS1500C 汽車(chē)電子雷達(dá)測(cè)試暗箱以進(jìn)行遠(yuǎn)場(chǎng)測(cè)試，和 R&S®AREG100A 汽車(chē)電子雷達(dá)回波發(fā)生器以在客戶(hù)定義的距離精確模擬雷達(dá)目標(biāo)。二者組成一款獨(dú)特、創(chuàng)新的間接遠(yuǎn)場(chǎng)測(cè)試解決方案，提供易于使用、極其緊湊的實(shí)驗(yàn)室裝置，可在研發(fā)和驗(yàn)證階段可靠、可重復(fù)地驗(yàn)證雷達(dá)傳感器。Uhnder 使用羅德與施瓦茨解決方案精確校準(zhǔn)和驗(yàn)證新型全集成式 4D 數(shù)字調(diào)制汽車(chē)電子片上雷達(dá)。

R&S®AREG100A汽車(chē)電子雷達(dá)回波發(fā)生器

Uhnder 的片上雷達(dá)技術(shù)

Uhnder 整合高級(jí) CMOS 和數(shù)字編碼調(diào)制 (DCM) 技術(shù)，研發(fā)出業(yè)界首款數(shù)字汽車(chē)電子片上雷達(dá) (RoC)。Uhnder 的研發(fā)方法和技術(shù)改變了雷達(dá)的工作方式，雷達(dá)性能更出色、尺寸更小、功耗更低、成本更少，進(jìn)而將徹底改變整個(gè)汽車(chē)電子行業(yè)。Uhnder 片上雷達(dá)的工作頻率范圍為 76 GHz 至 81 GHz，并在單一芯片上集成雷達(dá)模擬前端、基帶、數(shù)字前端、數(shù)字后端和處理元件，是一款獨(dú)特產(chǎn)品。Uhnder 成功研發(fā)出 MIMO 雷達(dá)芯片，在單個(gè)封裝中集成 12 個(gè)發(fā)射機(jī)和 16 個(gè)接收機(jī)。

Uhnder的片上雷達(dá)

Uhnder 的數(shù)字片上雷達(dá)具備激光雷達(dá)、目前的模擬雷達(dá)和攝像頭所不具備的功能：它提供了一個(gè)四維探測(cè)系統(tǒng)，可以在任何天氣條件下處理 300 多米之外的速度、垂直角度、高度和水平角度信息。

雖然雷達(dá)通常在惡劣環(huán)境下具有一定優(yōu)勢(shì)，但分辨率較低也是傳統(tǒng)模擬雷達(dá)的一個(gè)顯著弱點(diǎn)。雷達(dá)可以檢測(cè)到目標(biāo)，但無(wú)法分辨出具體的目標(biāo)數(shù)量或目標(biāo)是否高出路面。Uhnder 的數(shù)字片上雷達(dá)率先采用高對(duì)比分辨率 (HCR) 技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)不僅顯著提高了距離和角分辨率，還可以區(qū)分出小型雷達(dá)反射體和附近的大型反射體，例如汽車(chē)或公交車(chē)旁邊的孩童、在移動(dòng)車(chē)輛旁邊騎自行車(chē)的人，或從兩輛車(chē)之間穿過(guò)街道的行人。

Uhnder 的數(shù)字片上雷達(dá)將通過(guò)大規(guī)模部署和生產(chǎn)制造前所未有的高性能傳感器。