ADI的高性能固態(tài)激光雷達(dá)方案

對于汽車來說，激光雷達(dá)最好是固態(tài)的激光雷達(dá)。所謂的固態(tài)即沒有旋轉(zhuǎn)部件，完全通過半導(dǎo)體的方案來制造不同的探測角度。這對于面對抵抗震動等環(huán)境的穩(wěn)定性會更好，也是ADI注重的一個發(fā)展方向（ADI曾成功收購一家領(lǐng)先的固態(tài)激光波束轉(zhuǎn)向技術(shù)企業(yè)）。

而在中短距離上，ADI則會提供ToF攝像頭技術(shù)，即所謂的景深攝像頭，其背后也是激光技術(shù)，會有主動光源，按照主動光源反射的時間來計算出障礙物景深信息。以ADI開發(fā)的AD-96TOF1-EBZ深度感知硬件平臺為例，該解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)非常小巧和低功耗的特點，測量長達(dá)6米的深度，并具有出色的室外和室內(nèi)性能以及VGA分辨率。

AD-96TOF1-EBZ深度感知硬件平臺

此外，慣性導(dǎo)航MEMS方案在自動駕駛方面同樣是非常重要的。這類方案應(yīng)用于GPS信號不佳，比如隧道這種可能長時間沒有GPS信號的場景，這種場景下還是會需要相應(yīng)的導(dǎo)航信息，慣性導(dǎo)航此時作為補充用于描摹行駛軌跡。這種導(dǎo)航信息就需要來自慣性導(dǎo)航的芯片持續(xù)給基于車的轉(zhuǎn)向或者車的加速度、減速度，來知道車的具體位置。

ADI的汽車級慣性導(dǎo)航MEMS方案

在這方面，ADI慣性導(dǎo)航相應(yīng)的芯片是基于原來在民航飛行器中的很多經(jīng)驗，進(jìn)而轉(zhuǎn)化成汽車應(yīng)用的，與傳統(tǒng)地從手機消費類提升到汽車應(yīng)用的方案不同，可靠度和精度都會更高。目前來看，哪怕是長里程（超過十公里）的行駛過程中，也能通過慣導(dǎo)相應(yīng)的算法和技術(shù)把車的位置信息更新在車道里，給到基于高清地圖的自動駕駛場景下慣導(dǎo)位置的導(dǎo)航支持。

ADI在live worx19上展示的慣性導(dǎo)航方案

ADI在live worx19上展示了一款精密慣性MEMS自主導(dǎo)航和監(jiān)控方案，其使用的ADIS16495 6自由度慣性測量單元是一款高精度戰(zhàn)術(shù)級和近戰(zhàn)術(shù)級慣性測量單元。它由慣性傳感器組成，包括3個線性加速軸，3個額定輸出軸，以及一個陀螺儀，其可以根據(jù)現(xiàn)場信息以及車輛自主信息來確定車輛本身的行駛軌跡（哪怕是當(dāng)車輛的其他傳感器出現(xiàn)故障時，依然不影響車輛導(dǎo)航）。

總結(jié)

傳感器的重要性對于自動駕駛的發(fā)展已經(jīng)不言而喻，然而跟傳感技術(shù)一樣重要的則是它們的可靠性。如果傳感器本身不可靠，輸出的信號沒有被準(zhǔn)確捕獲以作為高精度數(shù)據(jù)提供給上游，那么這些關(guān)鍵的傳感器將變得毫無意義。ADI公司圍繞慣性導(dǎo)航、高性能雷達(dá)和激光雷達(dá)等領(lǐng)域長達(dá)數(shù)十年的深厚積累可以使數(shù)據(jù)質(zhì)量得到可靠保證，力求各種傳感器融合方法和人工智能算法做出最佳響應(yīng)，從而加快我們邁向自動駕駛的步伐。