全球衛(wèi)星導(dǎo)航信號GNSS(如GPS)對于車輛定位、導(dǎo)航和道路交通安全至關(guān)重要,特別是交通擁堵時。全球領(lǐng)先的汽車測試系統(tǒng)供應(yīng)商AVL和全球領(lǐng)先的測試與測量設(shè)備供應(yīng)商羅德與施瓦茨(Rohde & Schwarz)達成合作,提供可重現(xiàn)且真實的GNSS信號,用于汽車整車ADAS測試?;诖朔桨福脩艨梢钥煽康販y試車輛基于GNSS定位的所有測試項目,這是自動駕駛車輛的核心功能。
AVL DRIVINGCUBE?可對自動駕駛汽車的ADAS系統(tǒng)進行可重復(fù)測試的整車測試平臺。(來源:AVL)
AVL DRIVINGCUBE?能夠在室內(nèi)仿真各種不同的交通場景,并在虛擬交通場景中對真實汽車的ADAS系統(tǒng)和自動駕駛功能進行可重復(fù)的測試。方案中汽車是行駛在底盤測功機或動力總成試驗臺上,借助虛擬現(xiàn)實的交通場景,方案以完全可重復(fù)且可靠的方式測試汽車所有傳感器、控制系統(tǒng)和執(zhí)行器。測試平臺可在汽車開發(fā)過程中并在試驗場進行測試前,幫助汽車開發(fā)和測試專家充分驗證自動駕駛車輛功能。
現(xiàn)在就可以擴展AVL DRIVINGCUBE?測試平臺的功能,使其包含GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航信號,從而使仿真更接近現(xiàn)實交通場景。利用測試平臺上產(chǎn)生的GNSS信號,對汽車的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(比如GPS)進行場景逼真測試。這樣,汽車研發(fā)和測試專家可以準確判別傳感器、自動駕駛功能和其他執(zhí)行器的在車內(nèi)的工作方式。車輛基于GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航定位功能是自動駕駛的核心功能,該方案可確保對其進行可靠的測試。
為了產(chǎn)生GNSS全球衛(wèi)星導(dǎo)航信號,測試平臺集成了羅德與施瓦茨衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器(R&S SMBV100B或R&S SMW200A),該模擬器支持所有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GPS、Glonas、Galileo、北斗、QZSS、SBAS)和所有頻段(L1、L2、L5)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號。這也使它們適用于測試多頻衛(wèi)星導(dǎo)航接收機,這些衛(wèi)星導(dǎo)航接收機在自動駕駛中起著越來越重要的作用。
增值解決方案
“我們現(xiàn)在擁有強大而可靠的合作伙伴羅德與施瓦茨和衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器。通過產(chǎn)生與場景仿真同步的衛(wèi)星導(dǎo)航信號,AVL DRIVINGCUBE?現(xiàn)在提供一個測試系統(tǒng),使用戶可以驗證基于衛(wèi)星導(dǎo)航的ADAS系統(tǒng)和自動駕駛功能?!?AVL Deutschland GmbH高級解決方案部總監(jiān)Tobias Düser,羅德與施瓦茨信號源部門負責(zé)人Christoph Pointner說到:“我們非常高興將衛(wèi)星導(dǎo)航信號源領(lǐng)域的專業(yè)知識帶入與AVL的合作中,并為測試自動駕駛功能的重要創(chuàng)新和解決方案做出了貢獻?!?
增加衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器后不僅使測試平臺更加接近現(xiàn)實交通場景,而且是將系統(tǒng)測試從外場道路轉(zhuǎn)移到室內(nèi)測試平臺的非常重要一步。與以往相比,測試方案大大減少了試駕次數(shù)和節(jié)省了大量的行駛里程。
系統(tǒng)靈活且易于集成
羅德與施瓦茨的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器是一個靈活的、模塊化的儀器,可適應(yīng)客戶的不同需求。衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器還可輕松地集成到AVL DRIVINGCUBE?測試平臺中,并由仿真平臺軟件自動控制。