受此影響，以往的生產中需要人工仔細的在小型線路板上按孔位準確插接、點焊、翻轉、剪切等，效率低下，并且存在焊口不牢、裝配錯誤的現象發(fā)生，對人體體能也是極大的考驗，易引起視覺疲勞。借助北鋼聯(lián)在自動化裝配方面的案例經驗，SOLOON集團尋找他們尋求幫助。

圖3 煙感自動化裝配線示意圖

裝配生產線的總體布置設計，充分考慮工藝流程系統(tǒng)的合理性，設備的先進性。焊接采用5軸焊接機器人；各電子元件、及配件均采用震動盤準確輸出；由3軸抓取機器人進行抓取裝配；整條生產線僅需1人監(jiān)控即可。

煙感自動化裝配線的投產將節(jié)拍由115s/個提高至85s/個，并且省去了65%的人工，還能實現不同規(guī)格傳感器裝配的頻繁切換。該技術適用于小批量、多品種的離散式生產，并且還具有潛在的開發(fā)價值，可應用于例如：PCBA線路板、電氣電子配件、小型精密件的裝配與生產。

場景四

行業(yè)：化工

項目：電石出爐裝置自動化改造

電石廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、醫(yī)藥等方面，一般多采用電熱法生產電石，即生石灰和含碳原料（焦炭、無煙煤或石油焦）在電石爐內，依靠電弧高溫熔化反應生成電石。

在原有生產工藝中，操作人員佩戴自吸過濾式防塵口罩，戴化學安全防護眼鏡，穿化學防護服，戴橡膠手套，在電石爐前進行出料操作，對人工安全有極大的威脅。為打造人機友好型的雙贏生產模式，針對電石爐出料結構進行機械、電氣改善。

機械改造前：

原燒穿器上下擺動機構是由加長桿鉸接支座和碳棒固定加長桿組成的。工人手動上下擺動碳棒固定加長桿尾部讓其繞加長桿鉸接支座鉸接軸轉動來實現上下擺動。

機械改造后：

去除原手動回轉及上下擺動機構，根據實際工藝確定動作執(zhí)行裝置?；剞D動作由電動回轉盤實現，前后擺動由伺服電動缸實現，回轉與擺動可通過遙控手柄遠程精確控制，擺動平穩(wěn)無沖擊，響應速度快。

圖4 自動化出料結構示意圖

電氣改造前：

出爐機所有部件動作均由操作人員在現場通過按鈕、遙控器、手動操作，距離危險源很近，面臨灼傷、燙傷危險。

電氣改造后：

增加出爐機遠程操作功能，與原有現場操作功能并行使用。系統(tǒng)將遠程控制、遠程視頻監(jiān)控集成于中控室，操作員通過操作控制搖桿，實時監(jiān)控視頻畫面即可完成出爐操作。

圖5 出爐器控制網絡拓撲圖

該解決方案主要針對工人安全，對生產環(huán)境進行改善，在原有出爐器的基礎上進行，改造后能夠滿足出爐機現有動作由中控室遠程集中操作、遠程監(jiān)控，出料現場無人值守，使一線工作人員遠離危險源，創(chuàng)造良好的工作環(huán)境。

場景五

行業(yè)：電梯制造