由尖銳的物體引起的輸送帶或縱向槽各段之間的拼接問題很容易導(dǎo)致散裝物料搬運(yùn)或采礦業(yè)中使用的設(shè)備嚴(yán)重受損。為了在早期階段確定此類問題,并避免經(jīng)常性的相關(guān)維修產(chǎn)生巨大費(fèi)用開銷,ContiTech 和Continental Engineering Service 公司共同開發(fā)了兩套輸送帶監(jiān)測系統(tǒng)。這兩套系統(tǒng)需要非??焖?、高精度地記錄和處理傳感器數(shù)據(jù)。Beckhoff 的 EtherCAT 和 XFC 極速控制技術(shù)提供了一個(gè)高效的解決方案。
Continental Engineering Services(CES)公司總部位于德國法蘭克福,自 2006 年起,就一直是一家獨(dú)立的工程服務(wù)供應(yīng)商。CES 與總部位于德國諾特海姆的 ContiTech Transportbandsysteme 公司一起開發(fā)了兩套不同的 Conti Protect 系列電子輸送帶監(jiān)測系統(tǒng),它們可以集成在由 ContiTech 公司出售的輸送系統(tǒng)中。這兩套系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和測試完全符合汽車行業(yè)所需的標(biāo)準(zhǔn)。
第一套系統(tǒng)被稱為 Splice Elongation Measurement(SEM),它可以檢測最厚為 10 厘米、寬 4 米、長 10 公里的輸送帶各段之間嚴(yán)重的拼接問題。最新開發(fā)出的第二套系統(tǒng)叫做 Belt Rip Detection(BRD),它可以在早期階段就檢測出輸送帶中的縱向裂痕。這兩套監(jiān)測系統(tǒng)在緊急情況下會(huì)讓輸送帶停止運(yùn)行,如果有需要,ContiTech 的工作人員也能夠遠(yuǎn)程進(jìn)行維護(hù)。這樣,就可以優(yōu)化運(yùn)行成本、提高系統(tǒng)利用率并減少事故風(fēng)險(xiǎn)。
可靠地捕捉輸送帶高速運(yùn)行時(shí)的測試信號(hào)
這兩套系統(tǒng)都基于電磁感應(yīng)效應(yīng)。在 BRD 系統(tǒng)中,導(dǎo)體回路被硫化到輸送帶中。它們傳輸了一個(gè)發(fā)射器和接收器之間的高頻測試信號(hào)。如果這樣一個(gè)回路被損壞,接收器端的信號(hào)接收也會(huì)失??;系統(tǒng)控制檢測到這一情況并自動(dòng)讓輸送帶停止運(yùn)行。這樣能夠在輸送帶運(yùn)行期間可靠地檢測出一些監(jiān)測點(diǎn)上新出現(xiàn)的縱向裂痕,即使在輸送帶全速運(yùn)行情況下。SEM 涉及到精確的接頭長度測量,這些接頭用來連接重達(dá) 40 噸的輸送帶各段。接頭中的鋼帶產(chǎn)生感應(yīng)效應(yīng)。
對于 SEM,測量點(diǎn)數(shù)量通過輸送帶段的數(shù)量確定,一般在 50 左右。對于 BRD 系統(tǒng),應(yīng)每 50 米提供一個(gè)導(dǎo)體回路,雖然在某些情況下,根據(jù)不同的應(yīng)用,它們可能相隔 100 到 200 米。輸送帶速度最高可達(dá) 40 公里/小時(shí),因此對數(shù)據(jù)采集和采樣率有很高的要求。BRD 每秒鐘記錄約 2000 個(gè)值,SEM 每秒鐘最多可記錄 400,000 個(gè)值,考慮到不可避免的輸送帶振動(dòng),可以高精度測量遠(yuǎn)小于 1 毫米的長度。
BRD 系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器記錄由發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)以及輸送帶速度
控制技術(shù)必須快速、精確、具有良好的魯棒性
SEM 已經(jīng)借助 Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)滿足 2010 年來對數(shù)據(jù)處理速度的巨大需求。CES 工業(yè)解決方案部門的 Hans Christian Enders 解釋道:“最重要的是 EtherCAT 技術(shù)的使用,它能夠?qū)崿F(xiàn)高性能的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊,直達(dá) I/O 級(jí)。XFC 中的分布式時(shí)鐘和時(shí)間戳功能構(gòu)成了極精確的數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)。由于我們通過 SEM 積累了豐富經(jīng)驗(yàn),我們決定在 BRD 系統(tǒng)上也使用倍福的技術(shù)?!?/span>