（3） 研究北約標(biāo)準(zhǔn)――無人機(jī)控制系統(tǒng)接口標(biāo)準(zhǔn)STANAG 4586，STANAG 4586標(biāo)準(zhǔn)采用無人機(jī)控制系統(tǒng)功能體系架構(gòu)，規(guī)定該功能體系架構(gòu)中的數(shù)據(jù)鏈接口、無人機(jī)控制接口和人機(jī)接口的詳細(xì)要求以及設(shè)計方法等。可以使無人機(jī)地面控制站與不同類型的無人機(jī)平臺及其載荷，以及與作戰(zhàn)系統(tǒng)之間進(jìn)行通信[3]。
（4） 在應(yīng)用和戰(zhàn)術(shù)上，與其他無人機(jī)、有人機(jī)系統(tǒng)及各戰(zhàn)術(shù)平臺進(jìn)行協(xié)同作戰(zhàn)，真正實(shí)現(xiàn)互操作。
4、天線設(shè)計技術(shù)
天線作為無人機(jī)上艦后測控系統(tǒng)的重要組成部分，其性能直接影響無人機(jī)系統(tǒng)的性能發(fā)揮。而艦船平臺結(jié)構(gòu)復(fù)雜設(shè)備繁多空間有限，研究艦面測控天線綜合集成設(shè)計具有十分重要的意義。
國內(nèi)陸基型無人機(jī)測控技術(shù)已較成熟，但測控系統(tǒng)上艦涉及的天線集成技術(shù)薄弱，天線難以滿足艦載條件下的一體化和小型化以及動基座下天線自動跟蹤精度要求。展望未來測控天線的發(fā)展趨勢，將會向智能蒙皮、大規(guī)模集成、超寬帶、高效率、低RCS等方向發(fā)展；頻段將由微波段向毫米波段，甚至光波段延伸；新興天線必將融合多種技術(shù)，性能將會得到進(jìn)一步提升。因此，加速研制適應(yīng)這些新概念、新體制的測控天線必將推進(jìn)測控通信技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。
4.1 基于綜合射頻體制的無人機(jī)艦面測控天線設(shè)計技術(shù)
基于綜合射頻體制的無人機(jī)艦面測控天線設(shè)計技術(shù)是將數(shù)據(jù)鏈天線孔徑由載艦的分布式寬帶多功能孔徑取代，采用模塊化、開放式、可重構(gòu)的射頻傳感器系統(tǒng)體系構(gòu)架，并結(jié)合功能控制與資源管理調(diào)度算法、軟件，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸?shù)纳漕l功能。
綜合射頻技術(shù)將“綜合”推進(jìn)到天線及射頻前端，基于共用射頻模塊進(jìn)行實(shí)時控制與資源共享、資源管理、資源分配，從而使系統(tǒng)設(shè)計師能用盡可熊少的多功能射頻模塊構(gòu)建出一個兼具任務(wù)規(guī)劃，導(dǎo)航通信識別，態(tài)勢感知、目標(biāo)探測、跟蹤、攻擊能力的多功能一體化綜合射頻航空電子系統(tǒng)，而且使航空電子系統(tǒng)的成本、重量、功耗、失效率顯著下降。主要技術(shù)研究方向包括：
（1） 資源調(diào)度設(shè)計，基于時間、功能的資源分配、重構(gòu)和管理；
（2） 寬帶相控陣多任務(wù)技術(shù)；
（3） 寬帶有源T/R組件技術(shù)；
（4） 寬頻帶天線、微波系統(tǒng)技術(shù)；
（5） 綜合信號處理技術(shù)；
（6） 高速數(shù)據(jù)傳輸和交換網(wǎng)絡(luò)技術(shù)；
（7） 多功能綜合射頻系統(tǒng)管理和控制技術(shù)；
4.2 無穩(wěn)定平臺裝置的無人機(jī)測控天線自動跟蹤技術(shù)
無穩(wěn)定平臺裝置的無人機(jī)測控天線自動跟蹤技術(shù)是利用GPS引導(dǎo)方式和無刷伺服電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)對定向天線的方位角、俯仰角的伺服控制，并具有一定預(yù)留擴(kuò)展性。避免采用單通道單脈沖跟蹤體制，通過信號相位關(guān)系來進(jìn)行方位俯仰判斷而引入復(fù)雜伺服系統(tǒng)。
美國BMS公司已將該技術(shù)應(yīng)用到某無人機(jī)最新的跟蹤天線中。目前國內(nèi)無人機(jī)測控定向天線多采用單通道單脈沖跟蹤體制，通過信號相位關(guān)系來進(jìn)行方位俯仰判斷，需要一套復(fù)雜的天線伺服反饋系統(tǒng)，成本很高，維護(hù)檢修技術(shù)要求較高。此外，在實(shí)際使用中，很容易受到干擾而導(dǎo)致天線亂轉(zhuǎn)。主要技術(shù)研究方向包括：
（1） 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，將飛行中的無人機(jī)GPS位置與艦面控制站中的數(shù)據(jù)鏈GPS位置、系統(tǒng)傳輸延遲等因素，解算求得天線的方位和俯仰角。
