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波束賦形陣列天線為無人駕駛汽車保駕護航


時間:2017-12-18 作者:儀商網(wǎng)
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圖4天線仿真模型


天線俯仰面增益方向圖如圖5所示


圖5 俯仰面增益方向圖


線陣增益為15.1dBi,副瓣電平-22.6dB。

將圖4的線陣模型等間距排列6行組成如圖6所示的面陣



圖6 面陣仿真模型


該面陣用于實現(xiàn)水平面方向圖的波束賦形。

2.2  PSO粒子群算法優(yōu)化激勵幅度相位

粒子群的基本概念是來自于鳥群覓食行為的研究[3]。與遺傳算法類似,粒子群算法也是一種隨機搜索方法,不同的是,粒子群優(yōu)化算法沒有選擇、交叉、變異等復(fù)雜過程,而是依靠個體間的協(xié)作來尋取最優(yōu)解。每個粒子通過跟蹤粒子本身找到的最優(yōu)解Pbest和群體找到的最優(yōu)解Gbest,更新離子的位置和速度,不斷向最優(yōu)解靠近,最終達到最優(yōu)解。粒子群算法優(yōu)化流程圖如圖7所示



圖7 算法優(yōu)化流程圖


從防撞雷達威力圖提取出波束賦形的目標(biāo)方向圖,通過PSO優(yōu)化算法對圖6中陣列天線激勵幅相值得優(yōu)化,實現(xiàn)對目標(biāo)方向圖的賦形。在HFSS仿真軟件中輸入粒子群算法優(yōu)化得到的激勵幅相值,得到仿真方向圖與目標(biāo)方向圖如圖8所示



圖8波束賦形方向圖


從圖8可見仿真結(jié)果與目標(biāo)方向圖吻合較好,說明粒子群算法優(yōu)化出的結(jié)果可靠。

2.3功分網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計

2.2節(jié)確定了各線陣激勵的幅相值,但圖8里的仿真方向圖是理想的,現(xiàn)實中需要通過1分6的功分網(wǎng)絡(luò)來將其實現(xiàn)。常用的功分器有Wilkinson功分器和T型節(jié)功分器;Wilkinson功分器只能組成并饋網(wǎng)絡(luò),這種網(wǎng)絡(luò)具有較大的損耗且占用面積大,不利于小型化;而由T型節(jié)組成的串饋功分網(wǎng)絡(luò)具有損耗低占用面積小的優(yōu)勢,更適合于實現(xiàn)3.2節(jié)中波束賦形的幅相激勵。

2.3.1理論分析

該串饋網(wǎng)絡(luò)依靠阻抗變換段實現(xiàn)波束賦形的激勵幅度,通過改變輸出饋線的長度實現(xiàn)波束賦形的激勵相位;串饋網(wǎng)絡(luò)等效電路如圖9所示


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