TTEthernet在時(shí)鐘同步機(jī)制上引入了IEEE1588 V2中的 P2P 透明時(shí)鐘(transparent clock)的概念,利用透明時(shí)鐘、步固化函數(shù)(Permanence Function)、壓縮函數(shù)(Compression Function)的支持獲得精確時(shí)鐘。在同步時(shí)鐘的基礎(chǔ)上建立全雙工交換式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的周期性任務(wù)調(diào)度表,周期性任務(wù)表有靜態(tài)與動(dòng)態(tài)的兩種使用方法。
TTEthernet在單一網(wǎng)絡(luò)中可以同時(shí)滿(mǎn)足不同實(shí)時(shí)和安全等級(jí)的應(yīng)用需要,支持三種不同的消息類(lèi)型,時(shí)間觸發(fā)(TT)、速率約束(RC)和盡力而為(BE)。TT 消息優(yōu)先于所有其他類(lèi)型,而RC幀是保證提供預(yù)留的帶寬,BE幀可以看做是標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)。這三種不同的數(shù)據(jù)幀都采用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)幀格式,只是type域的值有所不同。TTEthernet的主要優(yōu)點(diǎn)是TTEthernet交換機(jī)允許被搶占,TT消息在整個(gè)系統(tǒng)傳輸中具有最高優(yōu)先級(jí),也就是低優(yōu)先級(jí)的消息被中斷并存儲(chǔ)在交換機(jī)的緩沖區(qū),讓TT消息優(yōu)先發(fā)送,因此類(lèi)似于以太網(wǎng)AVB,為了使用該系統(tǒng),內(nèi)網(wǎng)交換機(jī)必須實(shí)現(xiàn)TTEthernet標(biāo)準(zhǔn)。
TTEthernet數(shù)據(jù)流如圖6所示。
比較TTEthernet與FlexRay的適用性,通過(guò)計(jì)算兩種協(xié)議在典型場(chǎng)景下的抖動(dòng)和延遲,考慮到TTEthernet可以提供更高的帶寬,認(rèn)為對(duì)于 FlexRay 時(shí)間觸發(fā)的車(chē)輛通信,TTEthernet 是一種可行的替代網(wǎng)絡(luò)。
在汽車(chē)應(yīng)用中可能使用TTEthernet的情況有:
(1)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS),得益于高帶寬和TT通信的結(jié)合。