從圖3看出，顯性恢復(fù)到隱性的時間長達1.44μS，在采樣點較高的情況下勉強能夠通信，若通信速率更高，或寄生電容更大，則很難保證通信正常。
為了讓總線寄生電容快速放電，確?？偩€快速進入隱性狀態(tài)，需要在CANH、CANL之間放置一個負(fù)載電阻。增加一個60Ω的電阻后，波形如圖4、圖5。從圖中看出，顯性恢復(fù)到隱性的時間縮減到128nS，與顯性建立時間相當(dāng)。
圖4
圖5
提高信號質(zhì)量
信號在較高的轉(zhuǎn)換速率情況下，信號邊沿能量遇到阻抗不匹配時，會產(chǎn)生信號反射；傳輸線纜橫截面的幾何結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，線纜的特征阻抗會隨之變化，也會造成反射。
在總線線纜的末端，阻抗急劇變化導(dǎo)致信號邊沿能量反射，總線信號上會產(chǎn)生振鈴，若振鈴幅度過大，就會影響通信質(zhì)量。在線纜末端增加一個與線纜特征阻抗一致的終端電阻，可以將這部分能量吸收，避免振鈴的產(chǎn)生。
我們進行了一個模擬試驗，位速率為1Mbit/s，收發(fā)器CANH、CANL接一根10m左右的雙絞線，收發(fā)器端接120Ω電阻保證隱性轉(zhuǎn)換時間，末端不加負(fù)載。末端信號波形如圖6，信號上升沿出現(xiàn)了振鈴。
圖6
若雙絞線末端增加一個120Ω的電阻，末端信號波形明顯改善，振鈴消失，如圖7。
圖7
