針對案例中無刷電機的驅(qū)動電壓,工程師在觀察PWM信號時,若信號中出現(xiàn)異常,則難以通過觸發(fā)方式觸發(fā),需要在大時基下,通過縮放模式分析包絡內(nèi)的信號,(在縮放窗口觀察波形細節(jié)),PWM信號頻率幾十K以上,需要保證較高的采樣率,同時PWM信號還伴隨有電流、編碼器等載波信號,需要多個通道分別觀察,從波形時間、采樣率、多通道三方面看,都需要大存儲。圖1為無刷電機PWM驅(qū)動信號,在存儲深度設為350M時,捕獲7S的波形,采樣率依然高達50M Sa/s,保證了波形不失真。由公式:存儲深度=波形時間*采樣率可知,ZDS4000系列示波器標配512Mpts存儲深度,保證在捕獲長時間波形同時保持高采樣率。
雙ZOOM模式+智能標注
如上圖,在捕獲較長時間的波形后,如何對PWM驅(qū)動信號或異常信號進行分析呢?另外,在工業(yè)伺服應用方面,在不同的工況下,在切換不同負載的時候,對應不同時間的驅(qū)動器波形變化或出異常信號,整個負載切換到穩(wěn)定的過程時間較長,也需要在大存儲深度下,觀看波形細節(jié),針對上述情況,ZDS4000系列示波器在保證大存儲深度的情況下,支持雙ZOOM縮放模式,可以為兩個縮放窗口分別設置系數(shù),配合智能標注功能,對任意處感興趣的信號進行標注。圖中為對PWM驅(qū)動信號,主時基內(nèi)的波形在兩個ZOOM窗口分別放大,ZOOM1為PWM周期信號,ZOOM2為PWM某一尖峰的振蕩波形,在大存儲深度的保證下,采樣率50M Sa/s,保證了波形細節(jié)的真實性。同時,配合智能標注功能,如在主時基上做一標注,在ZOOM1、ZOOM2上能夠快速找到標注點,可看到ZOOM1中標注點——PWM的第3個尖峰,在ZOOM2中可查看到尖峰的振蕩情況及幅值。
四、總結