無(wú)刷電機(jī)內(nèi)部安裝有霍爾傳感器，其可以根據(jù)轉(zhuǎn)子不同位置時(shí)的不同磁場(chǎng)方向分布情況，而給出1或0的輸出信號(hào)，三個(gè)傳感器均勻安裝，在360度的電角度上發(fā)生6次翻轉(zhuǎn)電平，每次相差60度電角度，根據(jù)三個(gè)傳感器的信號(hào)編碼測(cè)出轉(zhuǎn)子的位置，這就是常用的有感驅(qū)動(dòng)方式。另外，無(wú)感驅(qū)動(dòng)方式是通過(guò)檢測(cè)和計(jì)算無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的電流、電壓等參數(shù)變化，推測(cè)轉(zhuǎn)子位置，進(jìn)而進(jìn)行換相的。

驅(qū)動(dòng)電路工作原理

驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)化圖

圖中Q1到Q6為功率場(chǎng)效應(yīng)管，當(dāng)需要AB相導(dǎo)通時(shí)，只需要打開(kāi)Q1, Q4管，而使其他管保持截止。此時(shí)，電流的流經(jīng)途徑為：正極→Q1→線圈A→繞組B→Q4→負(fù)極。MCU給Q1的柵極是PWM信號(hào)，而給Q4的柵極是常開(kāi)信號(hào)，這樣你就可以通過(guò)控制Q1輸入端的PWM信號(hào)占空比來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的有效電壓。其他五步換向?qū)ㄒ彩沁@樣。實(shí)測(cè)各相波形如下：

三、ZDS4054Plus的實(shí)測(cè)應(yīng)用與分析

針對(duì)上述無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的PWM信號(hào)分析，ZDS4054Plus示波器又有哪些新的測(cè)試體驗(yàn)?zāi)兀?/span>

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