由于轉(zhuǎn)矩波動測試條件較為苛刻，現(xiàn)如今測試方式主要以堵轉(zhuǎn)法為最優(yōu)。其原因在于其他方式測試過程引入誤差較大，不能精確測試。圖3為堵轉(zhuǎn)測試的測試部分，在電機和負(fù)載之間接入力矩傳感器，國內(nèi)外的研究主要集中于對力矩傳感器的開發(fā)上。新型力矩傳感器的開發(fā)，對于堵轉(zhuǎn)測量方法的改進(jìn)有著重要意義，目前，研制精度高、響應(yīng)快、非接觸式力矩傳感器已經(jīng)成為熱門研究方向。

四、轉(zhuǎn)矩波動產(chǎn)生原理

u理想齒槽轉(zhuǎn)矩波動

一般的永磁力矩電機的結(jié)構(gòu)型式為轉(zhuǎn)子裝配永磁體和定子開槽的結(jié)構(gòu)。齒槽力矩是一種由永磁體和定子齒的邊緣共同作用產(chǎn)生的平均值為零的波動力矩，由電機轉(zhuǎn)子在運轉(zhuǎn)過程中磁場能量變化而產(chǎn)生。

u電樞反應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩波動

假定磁場分布不受電樞反應(yīng)的影響，但電機在運行過程中總會產(chǎn)生電樞反應(yīng)，交軸電樞反應(yīng)則會使磁場發(fā)生畸變，引起整個磁場分布的不對稱，從而改變反電勢波形，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波動。對于永磁力矩電機，由于使用的永磁材料和空氣的磁導(dǎo)率接近，電樞反應(yīng)對磁場分布的改變可以忽略不計。

五、測試原理

電機轉(zhuǎn)矩波動作用到傳動軸上產(chǎn)生應(yīng)力，引起傳動軸的形變，力矩傳感器就是通過測量傳動軸的形變間接測量輸入端的力矩。力矩傳感器是力矩波動動態(tài)測量系統(tǒng)中的核心部分。目前力矩傳感器的種類很多，但電阻應(yīng)變片式扭矩傳感器由于具有響應(yīng)快、線性度高、測量精度高等特點，仍然是主流選擇。

廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司通過配置高精度扭矩傳感器（精度可達(dá)0.1%）能夠精確有效地測試出電機的轉(zhuǎn)矩波動。與此同時，采用合理地加載方式，保證測試過程中不引入其他慣量。做為行業(yè)的資深企業(yè)，擁有多年行業(yè)經(jīng)驗，保證測試的權(quán)威性。

六、總結(jié)

綜上所述，我們了解到轉(zhuǎn)矩波動與電機的工作能力、能源消耗、效率、運轉(zhuǎn)壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系，在我們生產(chǎn)生活中起著至關(guān)重要的作用。現(xiàn)如今通過先進(jìn)的直接測量就可以準(zhǔn)確測試轉(zhuǎn)矩波動，保證高精度測試。