三、轉(zhuǎn)矩波動測試方式
按照國標(biāo)《GB/T30549-2014交流伺服電機(jī)通用技術(shù)條件》的測試依據(jù)來看共有以下測試方式：
u堵轉(zhuǎn)法
用磁粉制動器作為負(fù)載，測量電機(jī)在額定電流時，轉(zhuǎn)子在360/（2p）（p為電機(jī)極對數(shù)）范圍內(nèi)均分10點(diǎn)上的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，分別找出堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大值和最小值，即可利用公式計算出轉(zhuǎn)矩波動。
公式中:
K -——轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)；
——最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩；
——最小堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。
u直接測試法
用磁粉制動器作為負(fù)載，利用負(fù)載電機(jī)讓被測電機(jī)工作在連續(xù)工作區(qū)中規(guī)定的最大轉(zhuǎn)矩，控制電機(jī)運(yùn)行在最低轉(zhuǎn)速下，用轉(zhuǎn)矩傳感器記錄電機(jī)在運(yùn)行一周時的轉(zhuǎn)矩，記錄最大轉(zhuǎn)矩和最小轉(zhuǎn)矩，即可利用公式計算出轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)。（公式同堵轉(zhuǎn)法）
圖 3 測試部分
