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一文講透什么是機(jī)器視覺


  來源: 感知芯視界 時(shí)間:2022-11-28 編輯:儀器儀表WXF
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其次看工業(yè)相機(jī)的輸出,若是體式觀察或機(jī)器軟件分析識別 ,分辨率高是有幫助的;若是VGA輸出或USB輸出,在顯示器上觀察,則還依賴于顯示器的分辨率,工業(yè)相機(jī)的分辨率再高,顯示器分辨率不夠,也是沒有意義的;利用存儲卡或拍照功能,工業(yè)相機(jī)的分辨率高也是有幫助的。


3、與鏡頭的匹配傳感器芯片尺寸需要小于或等于鏡頭尺寸,C或CS安裝座也要匹配(或者增加轉(zhuǎn)接口)。


4、相機(jī)幀數(shù)選擇當(dāng)被測物體有運(yùn)動要求時(shí),要選擇幀數(shù)高的工業(yè)相機(jī)。但一般來說分辨率越高,幀數(shù)越低。


二、鏡頭篇


鏡頭的基本功能就是實(shí)現(xiàn)光束變換(調(diào)制),在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,鏡頭的主要作用是將成像目標(biāo)在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質(zhì)量直影響到機(jī)器視覺系統(tǒng)的整體性能,合理地選擇和安裝鏡頭,是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。

基礎(chǔ)知識:


1、鏡頭匹配

大家如何選擇合適鏡頭,鏡頭選配時(shí)需要選擇與攝像機(jī)接口和CCD的尺寸相匹配的鏡頭。鏡頭C和CS的接口方式占主流。小型的安防用的CS接口攝像機(jī)得到普及、FA行業(yè)則大部分是C接口的攝像機(jī)與鏡頭的組合。對應(yīng)的CCD尺寸、市場上一般根據(jù)用途使用2/3寸到1/3寸的產(chǎn)品。


2、互換性

C接口鏡頭可以與C接口攝像機(jī)、CS接口攝像機(jī)互用;

CS接口鏡頭不可以應(yīng)用在C接口攝像機(jī),只可以應(yīng)用在CS接口攝像機(jī)。


3、KERARE

攝像機(jī)如果使用配備小CCD尺寸的鏡頭,那么周邊沒有攝取到圖像的部分呈現(xiàn)出黑色,我們稱其為KERARE。


4、鏡頭的作用:

將折射率不同的各種硝材通過研磨,加工成高精度的曲面、把這些鏡頭進(jìn)行組合,就是設(shè)計(jì)鏡頭。從伽利略時(shí)代開始使用的普遍技術(shù)是其基本原理。為得到更清晰的圖像,一直在研究開發(fā)試制新的硝材和非球面鏡片。


三、光源篇


LED光源、鹵素?zé)?光纖光源)、高頻熒光燈。目前LED光源最常用,主要有如下幾個(gè)特點(diǎn):

可制成各種形狀、尺寸及各種照射角度;

可根據(jù)需要制成各種顏色,并可以隨時(shí)調(diào)節(jié)亮度;

通過散熱裝置,散熱效果更好,光亮度更穩(wěn)定;

使用壽命長;

反應(yīng)快捷,可在10微秒或更短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到最大亮度;

電源帶有外觸發(fā),可以通過計(jì)算機(jī)控制,起動速度快,可以用作頻閃燈;

運(yùn)行成本低、壽命長的LED,會在綜合成本和性能方面體現(xiàn)出更大的優(yōu)勢;

可根據(jù)客戶的需要,進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)。



LED光源按形狀通??煞譃橐韵聨最悾?


1、環(huán)形光源環(huán)形光源提供不同照射角度、不同顏色組合,更能突出物體的三維信息;高密度LED陣列,高亮度;多種緊湊設(shè)計(jì),節(jié)省安裝空間;解決對角照射陰影問題;可選配漫射板導(dǎo)光,光線均勻擴(kuò)散。應(yīng)用領(lǐng)域:PCB基板檢測,IC元件檢測,顯微鏡照明,液晶校正,塑膠容器檢測,集成電路印字檢查。


2、背光源用高密度LED陣列面提供高強(qiáng)度背光照明,能突出物體。的外形輪廓特征,尤其適合作為顯微鏡的載物臺。紅白兩用背光源、紅藍(lán)多用背光源,能調(diào)配出不同顏色,滿足不同被測物多色要求。應(yīng)用領(lǐng)域:機(jī)械零件尺寸的測量,電子元件、IC的外型檢測,膠片污點(diǎn)檢測,透明物體劃痕檢測等。


3、條形光源條形光源是較大方形結(jié)構(gòu)被測物的首選光源;顏色可根據(jù)需求搭配,自由組合;照射角度與安裝隨意可調(diào)。應(yīng)用領(lǐng)域:金屬表面檢查,圖像掃描,表面裂縫檢測,LCD面板檢測等。


4、同軸光源同軸光源可以消除物體表面不平整引起的陰影,從而減少干擾;部分采用分光鏡設(shè)計(jì),減少光損失,提高成像清晰度,均勻照射物體表面。應(yīng)用領(lǐng)域:系列光源最適宜用于反射度極高的物體,如金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測,芯片和硅晶片的破損檢測,Mark點(diǎn)定位,包裝條碼識別。


5、AOI專用光源不同角度的三色光照明,照射凸顯焊錫三維信息;外加漫射板導(dǎo)光,減少反光;不同角度組合;應(yīng)用領(lǐng)域:用于電路板焊錫檢測。


6、球積分光源具有積分效果的半球面內(nèi)壁,均勻反射從底部360度發(fā)射出的光線,使整個(gè)圖像的照度十分均勻。應(yīng)用領(lǐng)域:合于曲面,表面凹凸,弧形表面檢測,或金屬、玻璃表面反光較強(qiáng)的物體表面檢測。


7、線形光源超高亮度,采用柱面透鏡聚光,適用于各種流水線連續(xù)檢測場合。應(yīng)用領(lǐng)域:陣相機(jī)照明專用,AOI專用。


8、點(diǎn)光源大功率LED,體積小,發(fā)光強(qiáng)度高;光纖鹵素?zé)舻奶娲?,尤其適合作為鏡頭的同軸光源等;高效散熱裝置,大大提高光源的使用壽命。應(yīng)用領(lǐng)域:適合遠(yuǎn)心鏡頭使用,用于芯片檢測,Mark點(diǎn)定位,晶片及液晶玻璃底基校正。


9、組合條形光源四邊配置條形光,每邊照明獨(dú)立可控;可根據(jù)被測物要求調(diào)整所需照明角度,適用性廣。應(yīng)用案例:CB基板檢測,IC元件檢測,焊錫檢查,Mark點(diǎn)定位,顯微鏡照明,包裝條碼照明,球形物體照明等。

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