捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、維護(hù)方便，但陀螺儀和加速度計(jì)工作條件不佳，采集到的元器件原始測(cè)量值精度低。同時(shí)，捷聯(lián)慣導(dǎo)的加速度計(jì)輸出的是載體坐標(biāo)系的加速度分量，需要經(jīng)計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)換成導(dǎo)航坐標(biāo)系的加速度分量，計(jì)算量較大，且容易產(chǎn)生導(dǎo)航解算的校正、起始及排列轉(zhuǎn)換的額外誤差?？傮w來(lái)說(shuō)，捷聯(lián)慣導(dǎo)精度較平臺(tái)慣導(dǎo)低，但可靠性好、更易實(shí)現(xiàn)、成本低，是目前民用慣導(dǎo)的主流技術(shù)。

慣性導(dǎo)航主要的應(yīng)用

慣性導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)最早起步于軍用，如航天、航空、制導(dǎo)武器、艦船、戰(zhàn)機(jī)等領(lǐng)域，隨著電子技術(shù)的發(fā)展和商業(yè)價(jià)值的挖掘，慣性導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用擴(kuò)展到車(chē)輛導(dǎo)航、軌道交通、隧道、消防定位、室內(nèi)定位等民用領(lǐng)域，甚至在無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛、便攜式定位終端（如智能手機(jī)、兒童/老人定位追蹤器等）中也被廣泛應(yīng)用。

慣導(dǎo)系統(tǒng)為運(yùn)動(dòng)載體提供位置、速度、姿態(tài)（航向角、俯仰角、橫滾角）等信息，不同應(yīng)用領(lǐng)域?qū)T性元器件性能和慣導(dǎo)精度的要求各不相同。

從精度方面來(lái)看，航空航天、軌道交通領(lǐng)域?qū)磿r(shí)定位精度要求高，且要求連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)；從系統(tǒng)壽命來(lái)看，衛(wèi)星、空間站等航天器要求最高，因其發(fā)射升空后不可更換或維修；涉及到軍事應(yīng)用等領(lǐng)域，對(duì)可靠性要求較高；對(duì)于民用領(lǐng)域，如車(chē)輛導(dǎo)航、室內(nèi)定位、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛等應(yīng)用，對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)的性價(jià)比要求高。

總體來(lái)說(shuō)，由于慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差累積性和對(duì)初始校準(zhǔn)的前提要求，一般不能單獨(dú)使用，只能作為其他主定位導(dǎo)航技術(shù)（如GNSS定位、UWB定位、WLAN定位、地磁定位等）的輔助，比如車(chē)輛在GPS導(dǎo)航過(guò)程中，在失去GPS信號(hào)的情況下能夠利用自帶的加速度和陀螺儀進(jìn)行慣性導(dǎo)航。

因此需要結(jié)合具體行業(yè)應(yīng)用需求，有針對(duì)性的對(duì)慣導(dǎo)元器件和導(dǎo)航算法進(jìn)行選型。