5. 行人和非機動車識別及避讓*本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)對行人和非機動車的識別和響應(yīng)，評價測試車輛對前方行人和非機動車的感知、行為預(yù)測和響應(yīng)能力。本檢測項目應(yīng)進(jìn)行行人橫穿馬路、行人沿道路行走、兩輪車橫穿馬路和兩輪車沿道路騎行四項場景測試。本檢測項目選測，如企業(yè)聲明其車輛具有相應(yīng)功能或測試路段涉及該場景的，應(yīng)進(jìn)行檢測。

6. 穩(wěn)定跟車行駛本測試項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)跟隨前車行駛的能力。本檢測項目應(yīng)進(jìn)行穩(wěn)定跟車行駛和停-走功能測試；如果測試車輛具備編隊行駛功能，需進(jìn)行編隊行駛測試。

7. 靠路邊停車本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)在遇到駕駛風(fēng)險時靠邊停車的功能，評價測試車輛最小風(fēng)險狀態(tài)實現(xiàn)的能力。本檢測項目應(yīng)進(jìn)行靠路邊應(yīng)急停車和最右車道內(nèi)靠邊停車兩項場景測試。項目場景不考慮跨車道行駛，車輛僅需要完成一次并道操作。

8. 超車本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)的超車功能，評價測試車輛的感知、決策和執(zhí)行能力。本檢測項目應(yīng)包含并入相鄰車道、超越目標(biāo)車輛和安全返回原車道三項動作。

9. 并道本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)換道行駛的能力。本檢測項目應(yīng)進(jìn)行鄰近車道無車并道、鄰近車道有車并道和前方車道減少三項場景測試。

10. 交叉路口通行*本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)的交叉路口通行，評價測試車輛的路徑規(guī)劃和導(dǎo)航能力。本檢測項目應(yīng)進(jìn)行直行車輛沖突通行、右轉(zhuǎn)車輛沖突通行、左轉(zhuǎn)車輛沖突通行三項場景測試。本檢測項目選測，如企業(yè)聲明其車輛具有相應(yīng)功能或測試路段涉及該場景的，應(yīng)進(jìn)行檢測。

11. 環(huán)形路口通行*本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)出環(huán)形路口的通行行為，評價測試車輛路徑規(guī)劃和執(zhí)行的能力。本檢測項目應(yīng)進(jìn)行環(huán)形路口通行場景測試。本檢測項目選測，如企業(yè)聲明其車輛具有相應(yīng)功能或測試路段涉及該場景的，應(yīng)進(jìn)行檢測。

12. 自動緊急制動本檢測項目旨在測試在發(fā)生碰撞危險時測試車輛自動緊急制動的性能，評價其緊急避撞能力。本檢測項目應(yīng)進(jìn)行前車靜止、前車制動和行人橫穿三項場景測試。本檢測項目為基本安全功能，不屬于自動駕駛范疇。

13. 人工操作接管本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)的人工操作接管功能，評價測試車輛自動駕駛和人工操作兩種模式轉(zhuǎn)換的人機共駕能力。本檢測項目應(yīng)進(jìn)行接管請求提醒功能和接管功能測試。

14. 網(wǎng)聯(lián)通訊本檢測項目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)通訊，評價測試車輛和外界信息交換的能力。本檢測項目應(yīng)進(jìn)行長直路段車車、長直路段車路、十字交叉口車車通訊、編隊行駛四個場景的測試。本檢測項目選測，如企業(yè)聲明其車輛具有相應(yīng)功能或測試路段涉及該場景的，應(yīng)進(jìn)行檢測；其中，編隊行駛場景僅適用于申請進(jìn)行編隊測試的車輛。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車具有更新迭代速度快的特點，《測試規(guī)程》應(yīng)根據(jù)各地實施情況和技術(shù)發(fā)展動態(tài)更新與完善，以支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理的安全開展。