近日，在武漢大街小巷穿梭著的數(shù)百輛百度蘿卜快跑無(wú)人駕駛出租車(chē)，讓自動(dòng)駕駛再度火出圈。這一全新交通方式不僅吸引了眾多消費(fèi)者爭(zhēng)相體驗(yàn)、熱度空前，“僅需4元”、“禮讓行人”、“訂單瘋漲”等一眾關(guān)鍵詞更是讓市場(chǎng)看到了無(wú)人駕駛更清晰的發(fā)展方向和切實(shí)可行的落地模式。

此次在武漢投入運(yùn)營(yíng)的無(wú)人駕駛車(chē)輛采用了百度 Apollo 第五代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案，搭載了禾賽 Pandar 系列高性能激光雷達(dá)作為感知主雷達(dá)。而就在今年，更安全、體驗(yàn)更舒適的第六代百度 Apollo 無(wú)人車(chē)也將陸續(xù)投放市場(chǎng)。搭載百度 Apollo 第六代智能化系統(tǒng)解決方案的蘿卜快跑第六代無(wú)人車(chē)，整車(chē)成本相較于 5 代車(chē)直接下降 60%，據(jù)官方信息價(jià)格僅需 20.46 萬(wàn)元。

第六代百度 Apollo 無(wú)人車(chē)——頤馳 06 上的主激光雷達(dá)為禾賽獨(dú)家供應(yīng)，單車(chē)搭載 4 顆超高清遠(yuǎn)距激光雷達(dá) AT128，其探測(cè)距離超過(guò) 200 米，并將高清三維感知覆蓋到了 360°，助力無(wú)人駕駛車(chē)輛全方位規(guī)劃路線及安全避障。值得一提的是，這是國(guó)內(nèi)首次將 ADAS 半固態(tài)激光雷達(dá)方案大規(guī)模應(yīng)用部署在 Robotaxi 上。這也意味著 AT128 從前裝量產(chǎn)領(lǐng)域“破圈”至 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，為更多無(wú)人駕駛車(chē)型提供了性能出色、同時(shí)價(jià)格更親民的激光雷達(dá)解決方案，從而有力推動(dòng)了無(wú)人駕駛車(chē)輛大規(guī)模部署的進(jìn)程。

百度蘿卜快跑第六代無(wú)人車(chē)在武漢進(jìn)行路測(cè)

作為市場(chǎng)上獨(dú)一無(wú)二的“真 128 線”激光雷達(dá)，禾賽 AT128 基于先進(jìn)的禾賽自研芯片化架構(gòu)研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了收發(fā)模塊高度集成化，在同類(lèi)產(chǎn)品中綜合性能達(dá)到最強(qiáng)。AT128 每秒可產(chǎn)生 153 萬(wàn)點(diǎn)，四顆即可滿足 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛對(duì)高精度感知、360°視野全覆蓋的嚴(yán)苛要求，同時(shí)提供了更經(jīng)濟(jì)的車(chē)規(guī)級(jí)半固態(tài)量產(chǎn)方案，助力單車(chē)成本大幅降低，從而成為無(wú)人駕駛車(chē)輛規(guī)?；渴鸬氖走x。

禾賽AT128

在今年的 Apollo Day 上，百度宣布旗下的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑即將實(shí)現(xiàn)單個(gè)城市盈利的目標(biāo)，這也是行業(yè)首次看到 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的盈利希望，標(biāo)志著其自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)將進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展階段。據(jù)太平洋證券預(yù)測(cè)，在 2025 年和 2030 年，中國(guó) Robotaxi 的市場(chǎng)規(guī)模分別有望突破 1.18 萬(wàn)億元和 2.93 萬(wàn)億元，將成為市場(chǎng)空間最大的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景之一。

禾賽作為百度長(zhǎng)期的戰(zhàn)略合作伙伴，一直以來(lái)提供高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品，與百度攜手實(shí)現(xiàn)載人運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的商業(yè)化落地。截至今年 4 月，百度 Apollo 的自動(dòng)駕駛總里程已突破 1 億公里，且始終保持零重大傷亡事故的記錄。根據(jù)過(guò)去兩年數(shù)據(jù)，實(shí)際車(chē)輛出險(xiǎn)率僅為人類(lèi)司機(jī)的 1/14。不僅百度，全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛廠商也都在積極推進(jìn)研發(fā)、路測(cè)。目前，包括 Waymo、Cruise 在內(nèi)的全球頭部的自動(dòng)駕駛廠商累計(jì)行駛里程普遍已超過(guò) 1000 萬(wàn)公里。這些無(wú)人駕駛車(chē)輛幾乎都配備了多顆激光雷達(dá)，在提高安全性和降低人工接管率方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛普遍被認(rèn)為對(duì)于安全的要求是人類(lèi)駕駛員的 10 倍以上，對(duì)于感知傳感器的性能、系統(tǒng)安全、魯棒性等都提出了更高的要求。正因如此，激光雷達(dá)已被行業(yè)廣泛視為L(zhǎng)4級(jí)別自動(dòng)駕駛的必備傳感器。首先，激光雷達(dá)因其主動(dòng)發(fā)光的特性，能夠無(wú)懼環(huán)境光變化，在黑夜、炫光等天氣不受任何影響，具備超越人類(lèi)駕駛員的感知能力。另外，面對(duì)雨、雪、霧等天氣，激光雷達(dá)也能夠有顯著優(yōu)于攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器的表現(xiàn)。

炫光

雨天

截至今年第一季度，禾賽車(chē)載激光雷達(dá)累計(jì)出貨量已經(jīng)突破 38 萬(wàn)臺(tái)。在 ADAS 前裝量產(chǎn)市場(chǎng)，AT128 助力理想、小米等國(guó)內(nèi)頂尖新勢(shì)力車(chē)企打造出多款熱銷(xiāo)車(chē)型的全場(chǎng)景智能駕駛系統(tǒng)。同時(shí)，禾賽還在 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)賦能百度 Apollo、美團(tuán)、Momenta、毫末智行、文遠(yuǎn)知行、小馬智行、輕舟智行等頭部自動(dòng)駕駛客戶，其產(chǎn)品性能和質(zhì)量均得到了市場(chǎng)的充分驗(yàn)證。