魚晨表示，與基于應(yīng)變片的力覺傳感器相比，Photon系列多維力/力矩傳感器性價(jià)比高，解耦能力好，不同軸間串?dāng)_??；同時(shí)采用自動(dòng)化生產(chǎn)及標(biāo)定方式，制造周期短，產(chǎn)品一致性高。

“傳感器物理結(jié)構(gòu)的多樣化是趨勢(shì)所在，但應(yīng)變片隨著直徑變小，其標(biāo)準(zhǔn)化制造難度亦成幾何倍數(shù)增大，因此使用傳統(tǒng)人工進(jìn)行貼片很困難；而我們是自動(dòng)化生產(chǎn)，一致性程度較高，且生產(chǎn)耗時(shí)短，可定制化程度高，這也是我們的核心優(yōu)勢(shì)?！濒~晨稱。

值得注意的是，高端醫(yī)療器械是力傳感器發(fā)展的主力賽道，醫(yī)療機(jī)器人是各力傳感技術(shù)應(yīng)用的綜合體現(xiàn)。華力創(chuàng)科學(xué)的可配置于各類醫(yī)療器械的Photon系列力傳感器，均針對(duì)特定醫(yī)療及機(jī)器人場(chǎng)景進(jìn)行了優(yōu)化，具有特異性優(yōu)勢(shì)。

例如，可應(yīng)用于醫(yī)用內(nèi)窺鏡內(nèi)部的Photon_micro多維力傳感器，由華力創(chuàng)科學(xué)自主研發(fā)，是目前已知世界上尺寸最小的剛性多維力傳感器。

華力創(chuàng)科學(xué)Photon micro內(nèi)窺鏡用多維力傳感器

該傳感器直徑僅為8mm，并包含4mm中心通孔以允許器械線束通過，物理結(jié)構(gòu)上可兼容各規(guī)格軟/硬內(nèi)窺鏡，配合力覺可視化系統(tǒng)，能有效對(duì)內(nèi)窺鏡與人體腔道之間的接觸力進(jìn)行監(jiān)控，協(xié)助醫(yī)生優(yōu)化診療過程。

魚晨介紹，現(xiàn)階段公司最新款六維力傳感器的物理結(jié)構(gòu)已經(jīng)可以達(dá)到更小的級(jí)別，其意義在于可以將力傳感能力賦予更精細(xì)的器械或設(shè)備，從而提升應(yīng)用效率。例如可將傳感器集成到腸鏡的末端，這樣醫(yī)生便可以清晰地監(jiān)控進(jìn)鏡或治療過程中醫(yī)療器械與人體組織的接觸狀態(tài)，從而讓整個(gè)治療過程更安全。

在業(yè)務(wù)板塊上，針對(duì)頭部協(xié)作機(jī)器人公司及傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備廠商，華力創(chuàng)科學(xué)可提供定制化開發(fā)的力傳感器作為核心部件，助力上述廠商開發(fā)有力控需求的應(yīng)用場(chǎng)景，為其產(chǎn)品賦能；同時(shí)，對(duì)于有力控設(shè)備需求的終端場(chǎng)景，華力創(chuàng)科學(xué)也可提供包括力覺傳感器，智能力控算法及智能設(shè)備在內(nèi)的“一站式”整體力控解決方案。

目前華力創(chuàng)科學(xué)提前完成數(shù)千萬元A輪融資，得益于老股東泓川源基金對(duì)行業(yè)及公司的認(rèn)可。這筆資金主要用于滿足行業(yè)大客戶所需要的中試車間以及全球第一條基于光學(xué)原理的力傳感器全自動(dòng)裝備產(chǎn)線的建設(shè)與投產(chǎn)。

泓川源基金表示，華力創(chuàng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)成功了全球首創(chuàng)新型光學(xué)原理的力傳感器，結(jié)合視觸融合解決方案，引領(lǐng)了力傳感技術(shù)的發(fā)展，更好地解決了傳統(tǒng)原理的痛點(diǎn)，大大拓寬了力傳感應(yīng)用場(chǎng)景，用“力”賦能高端制造、醫(yī)療器械、航天軍工等行業(yè)跨越式發(fā)展。

除華力創(chuàng)外，中金報(bào)告顯示，國(guó)內(nèi)一級(jí)公司風(fēng)起云涌，明星初升。其預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)多維力傳感國(guó)產(chǎn)化率不足20%，以宇立儀器、藍(lán)點(diǎn)觸控、坤維科技等為代表。宇立儀器較早與外資機(jī)器人廠建立標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品合作，聯(lián)合ABB、KUKA開發(fā)了多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)力控產(chǎn)品。近幾年藍(lán)點(diǎn)觸控在打磨場(chǎng)景發(fā)展迅速，人形機(jī)器人進(jìn)展積極。