RV減速器有較優(yōu)越的性能：①擺線針輪行星減速裝置中的傳動(dòng)零件剛度高、接觸應(yīng)力小，零件加工和安裝精度易于實(shí)現(xiàn)高精度，這就使得擺線針輪傳動(dòng)的效率很高；②行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與緊湊的w輸出機(jī)構(gòu)組合，使整個(gè)擺線針輪減速裝置結(jié)構(gòu)十分緊湊，因此其結(jié)構(gòu)體積小和質(zhì)量輕；③采用一齒差或少齒差傳動(dòng)，擺線針輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比大小取決于擺線針輪的齒數(shù)，齒數(shù)越多，傳動(dòng)比越大；④擺線針輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)要比漸開(kāi)線外齒傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，因此承載能力較大；⑤擺線輪和針輪的輪齒均淬硬、精磨，比漸開(kāi)線少齒差傳動(dòng)中內(nèi)齒輪的加工性能更好、齒面硬度更高，使用壽命更長(zhǎng)。

RV減速器

工業(yè)機(jī)器人減速器的部分企業(yè)

產(chǎn)業(yè)鏈中游的本體廠商

機(jī)器人本體廠商的工作主要是生產(chǎn)機(jī)器人本體，負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)鍵零部件生產(chǎn)、控制算法、開(kāi)發(fā)環(huán)境設(shè)計(jì)等工作。

工業(yè)機(jī)器人的主要國(guó)際玩家

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人與歐美日之間的差距依然明顯。目前工業(yè)機(jī)器人“四大家族” （ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科、安川）為全球主要的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，占據(jù)全球約50%的市場(chǎng)份額。占據(jù)了中國(guó)市場(chǎng)60%的份額，而國(guó)內(nèi)自主品牌占比不到10%。

其他世界知名的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)還有Kawasaki川崎重工業(yè)公司、Epson愛(ài)普生機(jī)器人公司、Staubli史陶比爾機(jī)器人、NachiFujikoshi那智機(jī)器人、Comau柯馬機(jī)器人公司、Adept愛(ài)德普機(jī)器人公司以及中國(guó)的新松機(jī)器人公司。

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀

從2013年起，中國(guó)連續(xù)四年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)IFR的報(bào)告，2016年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量9萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)31%，約占全球銷量的1/3。目前，中國(guó)的機(jī)器人制造商正在擴(kuò)大其在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的份額，2018年~2020年，中國(guó)機(jī)器人的年銷售量預(yù)計(jì)每年平均增長(zhǎng)15%~20%。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2017年1-9月，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到95351臺(tái)(套)，同比增長(zhǎng)69.4%，9月當(dāng)月產(chǎn)量為13085臺(tái)(套)，比上年同月增長(zhǎng)103.2%，繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

從產(chǎn)業(yè)鏈角度看，位于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)依次是機(jī)器人單元產(chǎn)品制造商、機(jī)器人系統(tǒng)集成商和工業(yè)自動(dòng)化集成商。現(xiàn)在，歐美、日本等一些國(guó)際工業(yè)機(jī)器人公司，在中國(guó)不直接提供機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)的集成服務(wù)，而是將機(jī)器人單體銷售給系統(tǒng)集成商，由系統(tǒng)集成商再對(duì)終端用戶。

目前，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)多為系統(tǒng)集成商。根據(jù)國(guó)際經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展更接近于美國(guó)模式，即以系統(tǒng)集成商為主，單元產(chǎn)品外購(gòu)或貼牌，為客戶提供交鑰匙工程。與單元產(chǎn)品的供應(yīng)商相比，系統(tǒng)集成商還要具有產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，并在對(duì)用戶行業(yè)深刻理解的基礎(chǔ)之上，提供可適應(yīng)各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化、個(gè)性化成套裝備。

工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模普及將為國(guó)內(nèi)相關(guān)系統(tǒng)集成商帶來(lái)發(fā)展機(jī)遇。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化模式較可行的是從集成起步至成熟階段采用分工模式：即美國(guó)模式(集成)-日本模式(核心技術(shù))-德國(guó)模式(分工合作)。