電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量需要經(jīng)過(guò)的4個(gè)基本步驟：1是控制方式；2是確定計(jì)數(shù)方式；3是信號(hào)輸入方式；4是計(jì)數(shù)值的讀??；單片機(jī)完成對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖計(jì)數(shù)的控制，讀取寄存器完成轉(zhuǎn)速頻率的確定。

其測(cè)量過(guò)程是測(cè)量轉(zhuǎn)速的霍爾傳感器和電機(jī)機(jī)軸同軸連接，機(jī)軸每轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生一定量的脈沖個(gè)數(shù)，由霍爾器件電路輸出。成為轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖。同時(shí)霍爾傳感器電路輸出幅度為12V的脈沖經(jīng)光電耦合后降為5V，保持同單片機(jī)AT89C51邏輯電平相一致，控制計(jì)數(shù)時(shí)間，即可實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值對(duì)應(yīng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速值。主CPU將該值數(shù)據(jù)處理后，在數(shù)碼管上顯示出來(lái)。本系統(tǒng)采用89C51中的0INT中斷對(duì)轉(zhuǎn)速脈沖計(jì)數(shù)。定時(shí)器T0工作于定時(shí)方式，工作于方式1。每到1s讀一次外部中斷0INT計(jì)數(shù)值，此值即為脈沖信號(hào)的頻率，可計(jì)算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

當(dāng)直流電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)部分帶圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，霍爾傳感器根據(jù)圓盤(pán)上得磁片獲得一系列脈沖信號(hào)。這些脈沖信號(hào)通過(guò)單片機(jī)系統(tǒng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器0INT計(jì)數(shù)，定時(shí)器T0定時(shí)。定時(shí)器T0完成100次溢出中斷的時(shí)間T除以測(cè)得的脈沖數(shù)m，經(jīng)過(guò)單位換算，就可以算得直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。  然后判斷是否啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量。如果是，就啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行。如果不是就等待啟動(dòng)。啟動(dòng)系統(tǒng)后，霍爾傳感器檢測(cè)脈沖到來(lái)后，啟動(dòng)外部中斷，每來(lái)一個(gè)脈沖中斷一次，記錄脈沖個(gè)數(shù)。同時(shí)啟動(dòng)T0定時(shí)器工作，每1秒定時(shí)中斷一次，讀取記錄的脈沖個(gè)數(shù)，即電機(jī)轉(zhuǎn)速。連續(xù)采樣三次，取平均值記為一次轉(zhuǎn)速值。再進(jìn)行數(shù)值的判斷，若數(shù)值高于5000rpm則報(bào)警并返回初始化階段，否則就進(jìn)行正常速度數(shù)碼管顯示。