最近在調(diào)一個(gè)MSP430單片機(jī)控制電機(jī)并測(cè)速度的電路。整個(gè)電路從設(shè)計(jì)制作到調(diào)試成功，花了將近四天時(shí)間，中間Bug多多，不過(guò)最后都一并解決了。

廢話不多說(shuō)，直接進(jìn)入主題，先說(shuō)說(shuō)我這個(gè)系統(tǒng)。下面Figure 1是MSP430主控制部分，用的芯片是MSP430G2553單片機(jī)（11、12號(hào)引腳是反過(guò)來(lái)滴），第一個(gè)是Pro Download接口，顧名思義，就是程序下載口，我用的MSP430G系列的launchPad 開(kāi)發(fā)板連接到我設(shè)計(jì)的板子上的，通過(guò)這幾個(gè)接口利用launchPad 即可下載程序，為了方便布線，我打亂了這幾個(gè)接口的順序。PWM1和PWM2接口是連接到H橋的兩個(gè)接口，這里使用了G2553的定時(shí)器A1產(chǎn)生PWM。CAP_P12是光電對(duì)管連接到比較強(qiáng)后輸入到單片機(jī)的一個(gè)捕獲接口，因?yàn)檫@里可以用定時(shí)器A0的捕獲接口，使用定時(shí)器的捕獲功能，可以使得程序設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)單。整個(gè)系統(tǒng)利用了兩個(gè)定時(shí)器，并結(jié)合中斷，使得整個(gè)系統(tǒng)都處于休眠狀態(tài)，功耗可以做得比較低（但由于電機(jī)和12864的存在，這里的低功耗程序設(shè)計(jì)顯得毫無(wú)意義額）。另外還有一個(gè)12864的串行外部接口（SPI）三根線。

再放一個(gè)三線控制13864的圖。由于MSP4302xx系列是3.3V的器件，這里用到了一個(gè)245芯片來(lái)轉(zhuǎn)換電平電壓（CS和SCLK的順序反了，后來(lái)布線的時(shí)候改的）。初學(xué)者往往會(huì)遇到一個(gè)問(wèn)題，就是為什么我的12864的滑動(dòng)變阻器調(diào)了，12864的亮度都不變呢，我在這里只提一點(diǎn)：注意你的復(fù)位引腳的電平。

H橋電路太常見(jiàn)，百度出來(lái)一抓一大把。

至于H橋原理神馬的，我就不在這里多說(shuō)了。不懂就百度吧，實(shí)際上學(xué)過(guò)三極管的，稍微靜下心來(lái)分析一個(gè)，都可以看得懂的。下面是一個(gè)比較器的電路，用的是光電對(duì)管發(fā)射信號(hào)，經(jīng)黑線反射以后PHOTO上產(chǎn)生一定的電壓值，做電路的時(shí)候?qū)崪y(cè)　LM358的輸入電壓高達(dá)0.6V（哈哈，其實(shí)也不高…），右邊的LM358構(gòu)成一個(gè)比較器，VCC為5V電壓，經(jīng)10K和50歐姆電阻分壓以后LM358的2號(hào)引腳的電壓大致為0.5V<0.6V，滿足電路設(shè)計(jì)要求。后加一個(gè)1K電阻保護(hù)后級(jí)單片機(jī)（哈哈，這個(gè)電阻方便了我后面的濾波）下面說(shuō)說(shuō)問(wèn)題所在吧。

調(diào)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)了一個(gè)非常糾結(jié)的問(wèn)題。數(shù)據(jù)總是莫名其妙地顯示200轉(zhuǎn)/s甚至是1000轉(zhuǎn)每秒，實(shí)際上，我這個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度最大也就110轉(zhuǎn)每秒，這些個(gè)數(shù)據(jù)顯然都是錯(cuò)誤的。反復(fù)檢查定時(shí)器的捕獲程序，檢查了好幾遍，加上有寫了一年的430單片機(jī)程序的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)這個(gè)G2553的內(nèi)部寄存器相當(dāng)熟悉，反復(fù)分析，100%確定程序沒(méi)有任何問(wèn)題。那么問(wèn)題在哪里呢？后來(lái)分析了一段代碼。

這個(gè)函數(shù)是將捕獲到的定時(shí)器的脈沖計(jì)數(shù)值送到12864的一個(gè)中間轉(zhuǎn)換函數(shù)，temp顯示的轉(zhuǎn)速，由于CPU 時(shí)鐘用的1MHz，電機(jī)那里有四個(gè)黑帶，所以實(shí)際的轉(zhuǎn)速應(yīng)該是250000/tempData，得到這個(gè)數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)換成ASCII碼，再送到12864顯示。問(wèn)題出現(xiàn)在這里，12864顯示數(shù)據(jù)1000+，說(shuō)明temp = 1000+，比實(shí)際的數(shù)據(jù)100+大了10倍。那么也就意味著tempData的數(shù)據(jù)比實(shí)際的真實(shí)數(shù)據(jù)小了10倍，也就是說(shuō)定時(shí)器兩次捕獲時(shí)間的間隔比常規(guī)的要小很多，為什么會(huì)小了那么多倍呢。