圖3：MLX91210帶RC濾波推薦電路
伺服系統(tǒng)對信號的紋波要求較高，在伺服系統(tǒng)中，我們推薦圖3所示的應(yīng)用電路進(jìn)行設(shè)計。用戶對紋波的要求不同，需要匹配合適的RC電路，來滿足紋波要求，同時需要考慮用戶對帶寬的要求。
實例分析
世強(qiáng)市場經(jīng)理余彪介紹，做伺服驅(qū)動器客戶很多，有的客戶原系統(tǒng)電流檢測用其他品牌的電流傳感器，現(xiàn)在直接替換上我們的電流傳感器MLX91210過程中，遇到了一個問題，就是客戶的伺服系統(tǒng)上電啟動時，系統(tǒng)會出現(xiàn)錯誤報警，上電啟動瞬間系統(tǒng)沒有通過自檢。首先我們排除靈敏度、基本原理圖不匹配等因素，然后檢測了電流傳感器的紋波，發(fā)現(xiàn)相對客戶理想的紋波電流傳感器的紋波偏大。如圖4所示，黃色曲線是客戶設(shè)計電路中電流傳感器MLX91210的輸出紋波，藍(lán)色曲線是系統(tǒng)要求的電流傳感器輸出紋波。電流傳感器的輸出紋波，還達(dá)不到理想的輸出波形。
圖4：電流傳感器的輸出紋波及理想紋波
電流傳感器的輸出紋波過大，通過檢查發(fā)現(xiàn)，是因為客戶的后端電路RC取值不匹配引起的紋波過大，客戶的RC電路如圖5所示。
圖5：伺服系統(tǒng)后端的濾波電路
