1、引言
蓄電池作為電源系統(tǒng)停電時的備用電源，已廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、交通、通信等行業(yè)。如果電池失效或容量不足，就有可能造成重大事故，所以必須對蓄電池的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行全面的在線監(jiān)測。蓄電池狀態(tài)的重要標(biāo)志之一就是它的內(nèi)阻。無論是蓄電池即將失效、容量不足或是充放電不當(dāng)，都能從它的內(nèi)阻變化中體現(xiàn)出來。因此可以通過測量蓄電池內(nèi)阻，對其工作狀態(tài)進(jìn)行評估。目前測量蓄電池內(nèi)阻的常見方法有：
（1）密度法
密度法主要通過測量蓄電池電解液的密度來估算蓄電池的內(nèi)阻，常用于開口式鉛酸電池的內(nèi)阻測量，不適合密封鉛酸蓄電池的內(nèi)阻測量。該方法的適用范圍窄。
（2）開路電壓法
開路電壓法是通過測量蓄電池的端電壓來估計蓄電池內(nèi)阻，精度很差，甚至得出錯誤結(jié)論。因為即使一個容量已經(jīng)變得很小的蓄電池，再浮充狀態(tài)下其端電壓仍可能表現(xiàn)得很正常。
（3）直流放電法
直流放電法就是通過對電池進(jìn)行瞬間大電流放電，測量電池上的瞬間電壓降，通過歐姆定律計算出電池內(nèi)阻。雖然這種方法在實踐中也得到了廣泛的應(yīng)用，但是它也存在一些缺點。如用該方法對蓄電池內(nèi)阻進(jìn)行檢測必須是在靜態(tài)或是脫機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行，無法實現(xiàn)在線測量。而且大電流放電會對蓄電池造成較大的損害，從而影響蓄電池的容量及壽命。
（4）交流注入法
交流法通過對蓄電池注入一個恒定的交流電流信號IS，測量出蓄電池兩端的電壓響應(yīng)信號Vo，以及兩者的相位差θ，由阻抗公式：
由此可見這種方法不但干擾因素多，而且增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，同時也影響了測量精度。
為了解決上述各方法的缺陷，本文采用了四端子測量方式，將蓄電池兩端上的電壓響應(yīng)信號通過交流差分電路與產(chǎn)生恒定交流源的正弦信號經(jīng)過模擬乘法器相乘，再將模擬乘法器的輸出電壓信號通過濾波電路，使交流信號轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷餍盘?，直流信號?jīng)直流放大器放大后進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將轉(zhuǎn)換后的值送入單片機(jī)進(jìn)行簡單處理。
2、蓄電池內(nèi)阻檢測原理
由于電池內(nèi)阻為毫歐級，因此采用常規(guī)的兩端子測量方法測量誤差較大，在此采用四端子測量方式。測量時兩個端子施加一頻率為：
（1）
