根據(jù)各路實(shí)測(cè)結(jié)果，可以確認(rèn)線路最大延遲量為20us，由此在軟件設(shè)計(jì)上將各路驅(qū)動(dòng)進(jìn)行對(duì)等延遲優(yōu)化，盡量滿足驅(qū)動(dòng)信號(hào)達(dá)到各輸出端時(shí)基本一致，比如將A-H這路增加1.9us達(dá)到20us。這里單片機(jī)的運(yùn)行速度決定了驅(qū)動(dòng)器能達(dá)到的精準(zhǔn)性。如有可能，使用匯編寫這個(gè)部分是最佳的方法。匯編語(yǔ)言具有很好實(shí)時(shí)性，可以將誤差控制在一個(gè)機(jī)器周期以內(nèi)，不過(guò)使用匯編比較繁瑣和復(fù)雜。實(shí)際調(diào)試中可以使用C語(yǔ)言編程，再利用反匯編進(jìn)行調(diào)試。本實(shí)驗(yàn)中采用反匯編環(huán)境進(jìn)行調(diào)試測(cè)算，最后將驅(qū)動(dòng)時(shí)延調(diào)整到最小誤差狀態(tài)。
四、測(cè)試與驗(yàn)證
電子調(diào)速器經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)量與程序優(yōu)化后，需要證明這種優(yōu)化帶來(lái)的效果。為此設(shè)計(jì)了一組對(duì)比測(cè)量，環(huán)境搭建如圖3.1所示。將調(diào)速器安裝上帶槳葉的電機(jī)，然后通過(guò)優(yōu)化程序與未優(yōu)化程序激勵(lì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行比較。在相同電路，相同供電電壓情況下，對(duì)比在不同轉(zhuǎn)速情況下的工作電流，測(cè)量結(jié)果如表2所示。
表2 電源12V情況下相同電機(jī)相同驅(qū)動(dòng)電路不同轉(zhuǎn)速時(shí)工作電流對(duì)比
通過(guò)對(duì)比可以看到，不論是優(yōu)化程序激勵(lì)的驅(qū)動(dòng)器，還是未優(yōu)化程序所激勵(lì)的驅(qū)動(dòng)器，隨著轉(zhuǎn)速提高，工作電流都成倍增加。這是因?yàn)檗D(zhuǎn)速提高后，電機(jī)阻力成倍增加的緣故。對(duì)比相同轉(zhuǎn)速情況下的電流，可以發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速較低時(shí)，優(yōu)化后的驅(qū)動(dòng)器電流減少并不多，沒(méi)有多大優(yōu)勢(shì)。而在高轉(zhuǎn)速情況下，電流減少較多，優(yōu)勢(shì)十分明顯。此外通過(guò)供電電流測(cè)量還發(fā)現(xiàn)優(yōu)化后的驅(qū)動(dòng)器電流變化平穩(wěn)，沒(méi)有出現(xiàn)大電流脈沖，減少了調(diào)速器產(chǎn)生的電磁干擾?？梢?jiàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)帶來(lái)了不少的好處。圖4.1是根據(jù)圖2.2進(jìn)一步改進(jìn)和縮小尺寸的驅(qū)動(dòng)板，其性能進(jìn)一步提升。目前該驅(qū)動(dòng)板已應(yīng)用到實(shí)際使用中，效率高、省電節(jié)能效果良好。
圖4.1 改進(jìn)的電子調(diào)速器實(shí)物
五、結(jié)論
使用任意波函數(shù)發(fā)生器可以有效檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路的延時(shí)特性，為優(yōu)化設(shè)計(jì)帶來(lái)明晰的方向，從而提高電路性能以及電磁兼容特性。
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