儀器儀表商情網(wǎng)：Pico示波器具有串行解碼的功能，能夠對CAN、FlexRay、I2C、I2S、SPI、LIN或UART等串行總線進行解碼。Pico示波器比較適合做串行解碼，因為它們的深度存儲器可以讓軟件采集較長時間、不間斷的數(shù)據(jù)，尤其是6000系列能夠在幾秒內采集數(shù)千個數(shù)據(jù)幀存入到512M的樣本存儲器。下面將介紹如何用一個款Pico示波器進行CAN總線數(shù)據(jù)解碼。
1、關于CAN總線解碼
1.1 什么是CAN總線？
數(shù)據(jù)通信時，物理線路上傳輸?shù)男盘柺怯梢幌盗懈叩碗娖浇M成的，這些高低電平攜帶了我們所需要的信息，在數(shù)據(jù)接收端，我們需要將這些物理電平按照原始的編碼規(guī)則進行解析，從而得到實際的物理信號。
CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)絡）總線是一種在汽車和工業(yè)機械中使用的串行協(xié)議，允許微控制器相互通訊。
該標準最初由 Robert Bosch GmbH 于 1983 年制定。它使用雙絞線上傳輸差分信號，分別為CAN高（CAN H ）和CAN低（CAN L），當線路受到共模干擾之后，信號差值不變，信號依然能夠正確被解析。
1.2 CAN總線上傳輸?shù)碾娖教攸c
CAN 總線上發(fā)布了ISO11898和ISO11519兩個通信標準，分別對應高速CAN和容錯CAN。此兩個標準差分電平的特性不同。本文主要介紹如何用Pico示波器進行ISO11898標準的CAN總線解碼。
CAN高電平大概為3.5V左右，CAN低電平大概為1.5V左右，CAN差分電平大概在2V左右。一般情況下，我們可以從三種CAN總線波形上進行解碼：
1）從CAN-H總線上傳輸?shù)碾娖剑撝翟O置為3V左右即可
2）從CAN-L總線上傳輸?shù)碾娖?，閾值設置為1.6V左右即可
3）從差分波形（CANH-CANL）上進行解碼，閾值設置為1.5左右即可。從差分波形上解碼更加準確，因為差分波形濾除了線路上的共模干擾信號。
但是很遺憾，目前PicoScope6軟件的串行解碼功能只能從CANH或CANL波形上進行解碼，暫時還無法實現(xiàn)從差分波形上進行解碼。
2、PicoScope6 串行解碼功能
3、解碼設置
Pico的任何一臺示波器都具有串行解碼的功能，不同系列的區(qū)別在于示波器硬件參數(shù)高時，采集到的波形更加平滑，噪聲小。在進行解碼時，我們可以只從CAN高波形上進行解碼，或只從CAN低波形上進行解碼，或者同時對CANH和CANL波形進行解碼。
3.1 僅從CAN低波形上進行解碼設置
（1）將CAN網(wǎng)絡中的CANL端接入到示波器A通道（示波器通道任意選擇）探頭的正極，CAN網(wǎng)絡的GND連接探頭的負極。
（2）點擊PicoScope6工具菜單，選擇串行解碼功能。彈出串行解碼設置窗口。
1）設置A通道協(xié)議：CAN Low
2）設置CAN低判斷閾值，如1.6V。該閾值用于判斷CAN-L電平是“0”或“1”.
