通信出現(xiàn)故障是時常會遇到的事情，小則無傷大雅，大可殃及城池。因此，處理故障的方法便顯得至關(guān)重要，確認處理方式是否能可靠運作更是重中之重。
當CAN通信出現(xiàn)故障時，CAN控制器會讓故障節(jié)點從主動錯誤狀態(tài)進入被動錯誤狀態(tài)，甚至進入總線關(guān)閉（Busoff）狀態(tài)，使故障節(jié)點脫離總線的通信，使其不影響正常節(jié)點的通信，但該控制方案將導致在系統(tǒng)重新上電之前，進入總線關(guān)閉狀態(tài)的節(jié)點會持續(xù)無法與其他節(jié)點做數(shù)據(jù)的交互，如若節(jié)點只是暫時的故障，那讓節(jié)點實現(xiàn)自恢復的功能，則是更為上乘的控制方法。所以CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點的Busoff自恢復方式做了嚴格的規(guī)定，充分考慮了偶發(fā)故障與持續(xù)故障的處理。具體規(guī)范如表1所示，為測試標準“GMW14242
BusOff后的恢復時間”。目前多家整車廠對其系統(tǒng)供應(yīng)商的設(shè)備也都提出了相應(yīng)的Busoff后恢復時間的控制策略要求。
表1 BusOff后的恢復時間標準
