在汽車應(yīng)用中，用于高性能IMU的選通項已增加了三倍，成本一直禁止汽車制造商采用更高性能的IMU用于自動駕駛應(yīng)用。即使IMU已經(jīng)用于導(dǎo)航，翻車檢測和安全氣囊控制的車輛中，但這類IMU設(shè)備的性能水平仍無法解決主要隧道或視力障礙情況下航位推算的問題，并且在白雪皚皚的條件下，由于大雪和霧氣以及太陽飽和問題，相機(jī)無法很好地支持IMU設(shè)備工作。
隨著對自主性的性能需求的增加，對功能安全設(shè)備的需求也隨之增加，與此同時，對低成本的追求幾乎呈線性增長。
總體而言，自主性使車輛，無人機(jī)和最后一英里的輸送機(jī)器人取得了巨大進(jìn)步，這將有助于減少我們的碳足跡，提高效率和生產(chǎn)率，同時有望挽救生命，但是有許多挑戰(zhàn)需要解決。不過使用目前市場上的技術(shù)以及不斷發(fā)展的傳感技術(shù)，十年左右的時間內(nèi)，自動駕駛汽車將能夠安全地在我們的高速公路和城市中心上行駛。
關(guān)鍵詞:IMU傳感器 自動駕駛 應(yīng)用 瀏覽量：1929
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