◆ 高動態(tài)測試控制器的控制算法和所有傳感器性能
◆ 可考核驗證驅(qū)動器在真實電流環(huán)境下的性能
◆ 無需額外開發(fā)信號級電流反饋接口
◆ 創(chuàng)新型主電路 + 脈沖分配技術(shù),基于 FGPA 電機仿真板卡的對拖逆變器單相PWM 頻率可達20KHz
◆ 自帶能量回饋技術(shù),電源母線電流小,耗能低
◆ 定制化實驗監(jiān)控界面
◆ 可實現(xiàn)多種故障注入
◆ 多種保護邏輯防止設(shè)備發(fā)生損壞
● 客戶收益:
◆ 不需要任何接口改造即可測試控制器成品的控制器+ 驅(qū)動器+ 全部傳感器,快速暴露產(chǎn)品問題,提升效率僅通過調(diào)參即可完成電機參數(shù)、 負載力矩的改變
◆ 具有旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器、霍爾信號模擬,同一平臺可模擬多種類型、多種參數(shù)的電機,使得同一平臺可以完成多種控制器成品的測試任務(wù)借助豐富的故障注入功能,可充分測試控制器成品的故障保護功能
◆ 占地面積小,不存在機械安全隱患
應(yīng)用案例
● 某環(huán)控高/ 低溫泵電機功率級仿真測試系統(tǒng)
某型號飛機工作環(huán)境動態(tài)特性大,主機廠為了保證其供應(yīng)商設(shè)計提供的環(huán)控高/ 低溫泵電機控制器滿足快速性、穩(wěn)定性、可靠性的指標要求,需要對電機控制器進行功率級仿真測試。
由潤科通用負責(zé)研制開發(fā)的電機功率級HIL 項目也是首例由國內(nèi)供應(yīng)商實現(xiàn)的功率級HIL 仿真。
系統(tǒng)特點:
◆ 國內(nèi)首套 6KW 級電機功率級仿真系統(tǒng)
▼多并聯(lián)橋臂+脈沖分配技術(shù)實現(xiàn)20KHz高開關(guān)頻率
▼針對性濾波電路+保護邏輯
▼復(fù)合高動態(tài)控制算法
▼ 270V高母線電壓
◆ 高性能的信號調(diào)理系統(tǒng)
◆ 考核驗證驅(qū)動器在 20A,350Hz電流環(huán)境下的性能
◆ 定制化實驗監(jiān)控界面
◆ 提供基于反射內(nèi)存的自動化測試功能
◆ 多種保護邏輯防止設(shè)備發(fā)生損壞
● 某關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與驗證平臺
潤科通用與航天某所合作,展開空間機械臂關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與試驗驗證平臺的建設(shè)。該平臺可以完成對直流28V 供電,300W 的直流無刷電機控制器的功率級測試,
并且仿真模型中可以模擬負載的實時變化。此平臺可以實現(xiàn)故障注入功能,其中,軟故障包括電阻電感熱性能變化、傳感器精度降低、電機卡死等;硬故障包括電機繞組斷路、位置傳感器信號斷路故障、硬故障通過實時仿真系統(tǒng)的DO 接口控制繼電器實現(xiàn)。
電機功率級HIL 特點:
◆ 脈沖分配技術(shù)實現(xiàn) 20KHz高開關(guān)頻率
◆ 創(chuàng)新型諧波吸收主電路減少諧波
◆ 定制化實驗監(jiān)控界面
◆ 軟故障:電機參數(shù)熱性能變化、電機卡死、傳感器精度降低等
◆ 硬故障:電機繞組短路,傳感器信號斷路
◆ 多種保護邏輯防止設(shè)備發(fā)生損壞
● 某數(shù)字化智能供配電技術(shù)研究系統(tǒng)
潤科通用與兵器某所合作,開展數(shù)字化智能供配電技術(shù)研究系統(tǒng)的建設(shè),其中包括伺服系統(tǒng)的功率級半實物仿真平臺。此平臺可實現(xiàn)對270V、56V、28V 直流供電、最大功率為10KW 的的待測控制器的功率級仿真。支持多種傳感器類型,包括旋轉(zhuǎn)變壓器、增量式編碼器、霍爾傳感器等。