復(fù)雜的CAN網(wǎng)絡(luò)，單個(gè)節(jié)點(diǎn)的輸出電壓如果不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)后容易出現(xiàn)信號(hào)電平不可靠的情況，導(dǎo)致錯(cuò)誤幀的出現(xiàn)，各節(jié)點(diǎn)間無法進(jìn)行通信。那么，如何判斷CAN節(jié)點(diǎn)的輸出電壓符合嚴(yán)格的規(guī)定？
CAN一致性測(cè)試，就是要求整車CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)都滿足CAN總線節(jié)點(diǎn)規(guī)范要求，縮小CAN網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)差異，保證CAN網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境穩(wěn)定，有效提高CAN網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力。所以，為了保證CAN節(jié)點(diǎn)的輸出電壓符合規(guī)范，應(yīng)該對(duì)輸出電壓進(jìn)行一致性測(cè)試。

一、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)

每個(gè)廠家在產(chǎn)品投入使用前，都要測(cè)試CAN節(jié)點(diǎn)DUT（被測(cè)設(shè)備）的輸出電壓幅值。一般是使用ISO11989-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)的CAN測(cè)試方法，具體要求如表1所示，為測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)“ISO 11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)”。測(cè)試目的就是檢查DUT的CAN_H與CAN_L的隱性/顯性輸出電壓是否遵守ISO11898-2的定義。

表1  ISO11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)

二、測(cè)試原理

負(fù)載條件下，選擇被測(cè)DUT的適應(yīng)條件，如圖1所示，Rtest為網(wǎng)絡(luò)負(fù)載電阻，正常為60Ω，高負(fù)載時(shí)為45Ω。測(cè)量絕對(duì)和差分電壓等級(jí)和CANL CANH線電壓：VCAN_H，VCAN_L，然后計(jì)算差分電壓Vdiff和共模電壓VCM。其中Vdiff和VCM的計(jì)算方法如下：

Vdiff = VCAN_H – VCAN_L

VCM = 0.5 * (VCAN_H + VCAN_L)

如果測(cè)試結(jié)果符合表1所示，則通過測(cè)試。

圖1  輸出電壓測(cè)試原理

三、測(cè)試過程

進(jìn)行測(cè)試連接，如圖2所示。并且能通過調(diào)整CANScope-StressZ模擬擴(kuò)展板上的RHL值，進(jìn)行模擬負(fù)載電阻的變化（正常測(cè)試時(shí)，RHL=60Ω，高負(fù)載測(cè)試時(shí)，RHL=45Ω），,進(jìn)行DUT輸出差分驅(qū)動(dòng)能力測(cè)試。注意：本測(cè)試需要DUT能主動(dòng)發(fā)送CAN報(bào)文，方便進(jìn)行測(cè)試。并且CANScope設(shè)置不勾選總線應(yīng)答，其黑色表筆（地）要和DUT的CAN收發(fā)器共地；

正確連接設(shè)備之后，配置并開啟 DUT 電源；

使用CANScope設(shè)備讀取總線報(bào)文 100 幀，如圖3所示為對(duì)應(yīng)的CAN波形；

統(tǒng)計(jì)分析各通道輸出電壓值，生成眼圖，如圖4所示；

判定顯性/隱性輸出電壓是否遵守ISO11898-2的輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)。

圖2  輸出電壓測(cè)試連接圖

圖3  CAN波形圖

圖4  CAN眼圖