LS PLC Modbus主站可最多支持32一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)從站

3.一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)Modbus通信參數(shù)設(shè)置

一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)通信參數(shù)設(shè)定從站地址：00、波特率:9600bps、數(shù)據(jù)位:8 停止位:1 校驗位：無;

從站地址設(shè)定范圍：0-127;

注：如需更改一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)地址、波特率、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)格式等參數(shù)請參閱《一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)MODBUS總線用戶手冊》。

4. LSXG 5000編程軟件建立PLC工程

4.1建立新工程

雙擊XG5000編程軟件圖標(biāo)，然后在工程新建目錄選擇新工程，XG5000軟件編程窗口自動彈出新工程文件設(shè)置窗口。

4.2Cnet參數(shù)設(shè)置

在主程序編輯窗口樹形結(jié)構(gòu)處右擊“NEW PLC[B0S0內(nèi)置Cnet]”自動彈出Cnet基本設(shè)定窗口。在此窗口可以設(shè)置Cnet通信模式，波特率等通信參數(shù)。在此實例中通信波特率為9600，數(shù)據(jù)位8，停止位1，奇偶校驗位NONE，本實例中選擇PLC 與一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用Modbus協(xié)議通信，PLC為modbus主站，一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為從站，因此運(yùn)行模式通道1：XGTSever，通道2：P2P使用。

5. LS PLC 程序編寫

5.1MODBUS通訊寄存器對應(yīng)關(guān)系

LS-XGB PLC與一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)MODBUS通訊寄存器對應(yīng)關(guān)系如下：

由Modbus –RTU協(xié)議中功能碼和寄存器的分布情況和LS PLC 功能塊規(guī)定可知：

讀取從站地址為0地址為21單個寄存器數(shù)據(jù)。對應(yīng)報文如下：

請求報文

響應(yīng)報文

如有疑問請參閱《Modbus協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范》和立邁勝《一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)Modbus總線用戶手冊》

5.2 P2P通道設(shè)定