雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)在很多方面施展作用。遠(yuǎn)程窄射線雷達(dá)需要不同的天線配置和更高的功率。例如,中、遠(yuǎn)距離范圍內(nèi)高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)雷達(dá)能夠以毫米級的精確度探測遠(yuǎn)至250米處的物體。具有較寬波束的短程TI毫米波傳感器用于近距離檢測,例如檢測汽車附近的物體或工業(yè)應(yīng)用中的液位檢測。
雷達(dá)系統(tǒng)根據(jù)范圍(距離),頻率(速度)和角度(角度分辨率)在三維空間中檢測物體。雷達(dá)的角分辨率取決于天線的孔徑。在模塊上使用多個天線可以提供更高的角度分辨率。發(fā)射功率、信號波形、天線數(shù)目和處理能力的可擴(kuò)展性使得TI毫米波傳感器可以被廣泛地應(yīng)用。
由集成的強(qiáng)大處理器運(yùn)行的邊緣信號處理可以為邊緣處的模式識別和人工智能算法提供數(shù)據(jù)分析。邊緣處理技術(shù)可以使機(jī)械手臂在本地處理傳感器; LIDAR技術(shù)、雷達(dá)圖像定位處理、 以及能夠檢測工業(yè)罐中危險因素的TI毫米波光譜傳感器也都是邊緣處理的例子。
時間、頻率、空間
除了飛行時間之外,由發(fā)送器和反射器的相對速度引起的頻率的改變可以由雷達(dá)系統(tǒng)拾取。執(zhí)法人員利用這些系統(tǒng)來檢測超速駕駛的違規(guī)者。
雷達(dá)以調(diào)制波形連續(xù)發(fā)送信號。這種被稱為頻率調(diào)制連續(xù)波的高級信號處理算法,以時間,頻率和空間三個維度聯(lián)合接收波形,以合成物體的圖像。與照相機(jī)不同,這些圖像是物體的輪廓,這也避免了關(guān)于隱私方面的擔(dān)憂。
分布式傳感器可以監(jiān)視更廣闊的視野并解決處于相同距離但不同位置的物體。一系列同步傳感器已經(jīng)部署在高成本的逆合成孔徑雷達(dá)(ISAR)中。采用CMOS TI毫米波解決方案,合成陣列只需孔徑雷達(dá)(ISAR)的一小部分成本和復(fù)雜性,就可以提供能夠高速高分辨率成像的大孔徑。
設(shè)想一下汽車保險杠上安裝多個TI毫米波傳感器,可以辨別出1度距離范圍內(nèi)的物體。現(xiàn)代雷達(dá)采用微型多普勒雷達(dá)和級聯(lián)雷達(dá),通過機(jī)型詳細(xì)的輪廓刻畫和分類來查看物體。它可以確定一個物體是卡車、小型車輛還是人。多個分布式傳感器的陣列處理和傳感器融合可以提供高分辨率圖像,但涉及大量數(shù)據(jù)并且需要大量帶寬。本地信號處理器可以消除對中央處理器高速接口的需求。
我們將繼續(xù)致力于提高分辨率,并結(jié)合復(fù)雜的算法,如同時定位和測繪以及合成孔徑雷達(dá),使其成為主流成像技術(shù)。未來,雷達(dá)與LIDAR的結(jié)合可以為更多應(yīng)用提供最佳的視覺解決方案。
半導(dǎo)體技術(shù)的創(chuàng)新超越了射頻、模擬和數(shù)字信號處理,帶來了毫米波傳感器的變革。過去僅限于小型防御和空間應(yīng)用的雷達(dá)系統(tǒng)現(xiàn)在已部署在汽車和工業(yè)應(yīng)用中。這些技術(shù)開闊了我們的視野并提供了巨大的創(chuàng)新機(jī)會。