圖 3. 電驅動測試典型方法

新測試方法

圖4 概述了 HBM edrive 電驅動 測試解決方案，這是一種革命性的工具，采用用高速數據采集功率分析儀，克服了典型測試方法的局限性。 優(yōu)勢包括：

同步記錄傳動系統(tǒng)所有信號，能夠對3,6或12相電機進行機械和電氣跡線精確比較，并獲取更多的信號，如CAN，溫度，振動和應變等。

實時高級分析，如電機map圖等。并可立即獲得結果，而不是幾小時或幾天。

通過EtherCAT將實時計算結果傳輸到自動化系統(tǒng)，每秒1000個結果。

即使在動態(tài)加載，啟動或減速期間，也可進行半周期實時功率計算。

因為原始數據可用，因此可對結果進行驗證。如果有任何問題，則不需要重新測試。

圖 4. 電驅動測試新方法，更快更精確

信號連接方法

實現最高的傳動系效率需要最高的測量精度。我們來確定每種信號類型的最理想和最準確的方法。

電流測量

通常來說電流測量的誤差最大。因此，精確的電流測量方法對于效率計算是非常重要的。電流鉗精度較低，通常+/- 1％。電流互感器提供更高的精度，通常為+/- 0.02％或更高。

電壓測量

有幾種測量高電壓的方法;然而，最重要的因素應該是安全性和準確性。盡管隔離放大器經常成本更高，但其是高電壓測量的最安全方法。此外，隔離放大器提供更高的精度，通常為+/- 0.02％。其他方法精度較低，且會危及安全，電壓傳感器通常精度為 +/- 1％，有源差分探頭精度約為 +/- 2％。

扭矩，轉速和轉角測量

為了進行扭矩，轉速和轉角測量，應使用高精度和高動態(tài)扭矩傳感器，至少0.05％到0.01％的精度。來自扭矩傳感器的所有信號應以數字方式連接，以消除惡劣的測試環(huán)境中的干擾。

功率結果和快速高級分析

周期檢測

要正確計算任何功率結果，分析儀需要識別輸入信號的“周期”。使用高級算法，可以輕松檢測和顯示周期，如下圖所示。典型的功率分析儀使用PLL，但其在動態(tài)負載變化過程中存在問題。數字循環(huán)檢測可以在啟動，減速或任何加載變化時進行測量。

下圖示出了包含幾個動態(tài)加載變化的波形。其是當制動器或負載施加到傳動系時產生的。使用原始數據顯示這些波形可進一步分析逆變器特性。