式中P為接收端接收到的能量，K為常數，其大小由發(fā)射系統輸出功率、轉換效率決定，d為被測目標漫反射率。

相位法測距原理

相位測距法是利用無線電波段的頻率，對紅外激光束進行幅度調制并測定調制光往返一次所產生的相位延遲 ，再根據調制光的波長，換算出此相位延遲所代表的距離D，此方式測量精度非常之高，相對誤差可以保持在百分之一以內，但要求被測目標必須能主動發(fā)出無線電波產生相應的相位值。

式中c是光的傳播速度為3X10⁸ m/s，是調制信號的角頻率。

三角法測距原理

三角測量原理。紅外發(fā)射器按照一定的角度發(fā)射紅外光束，當遇到物體以后，光束會反射回來，如圖1所示。反射回來的紅外光線被CCD檢測器檢測到以后，會獲得一個偏移值L，利用三角關系，在知道了發(fā)射角度a，偏移距L，中心矩X，以及濾鏡的焦距f以后，傳感器到物體的距離D就可以通過幾何關系計算出來了。

紅外測距系統的工作原理

反射能量法因其結構簡單、體積小、成本低,可以廣泛應用于大批量生產的光機電綜合產品，本文后面重點介紹基于此類方法的對紅外測距系統。