軌道供電部分除了提供24V或者36V軌道供電之外,還為機器人視訊流提供載波通信功能。
機器人行業(yè)用戶前端供電比較容易遇到的問題主要為環(huán)境因素問題和電磁兼容問題。比較集中的問題有低溫啟動失敗、高溫環(huán)境失效率高、環(huán)境腐蝕包括空氣硫化和電網(wǎng)浪涌沖擊等問題。
前端供電用的CUS250LD系列為超薄型無風(fēng)扇電源,提供三防涂層,可確保在-40度低溫環(huán)境下可靠啟動,支持70度高溫環(huán)境應(yīng)用,可耐受4級浪涌,最大輸出功率為320W。CUS250LD系列完美解決了上述行業(yè)客戶常見并頭痛的應(yīng)用環(huán)境或電磁兼容問題。目前CUS250LD系列多年活躍在多種高溫高濕或極寒環(huán)境,經(jīng)過長期批量驗證,是惡劣環(huán)境下應(yīng)用的高可靠性前端供電方案。
機器人行業(yè)用戶機載供電容易遇到的問題主要為重量、發(fā)熱量(效率)、電磁兼容、紋波、抗沖擊振動、高低溫環(huán)境下冗余二極管帶來電池充不滿等問題。
機器人內(nèi)部傳統(tǒng)供電方案多為較大尺寸、重量的DC-DC電源。為了滿足抗振動要求,很多產(chǎn)品選擇灌膠處理,這將進一步加大產(chǎn)品的重量,同時對驅(qū)動馬達和電池容量也提出更高要求。DC-DC后級串聯(lián)的防反灌二極管導(dǎo)通壓降在不同環(huán)境溫度下偏差較大,這會導(dǎo)致電池在低溫環(huán)境下雪上加霜。為了確保電池電壓在高溫環(huán)境下不超過額定值,前端充電電源的恒壓點需要基于高溫環(huán)境設(shè)置。讓設(shè)備處于低溫環(huán)境時,二極管壓降增大不少,同樣輸入充電設(shè)置時導(dǎo)致電池不能充滿,同時低溫環(huán)境下電池內(nèi)部離子活性顯著下降,這將大大縮短電池在低溫環(huán)境下的續(xù)航時間。
我們?yōu)橛脩籼峁┑臋C載內(nèi)部供電方案利用98%轉(zhuǎn)換效率的i6A系列和基于冗余FET方案的EVS-RP系列,為用戶提供恒壓恒流式充電方案,完美解決了上述重量、尺寸、發(fā)熱、紋波、高低溫環(huán)境應(yīng)用等一系列痛點問題。