監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)，正、負(fù)母線對(duì)車體的絕緣電阻分別僅為112kΩ和2kΩ，明顯低于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的安全閾值，因此汕頭方面馬上對(duì)車進(jìn)行了改造。這說(shuō)明監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并通知使用者，提高電動(dòng)車使用的安全性。

（一）試驗(yàn)過(guò)程

試驗(yàn)中利用CAN接口將測(cè)量參數(shù)與計(jì)算結(jié)果發(fā)送給監(jiān)控筆記本電腦以記錄數(shù)據(jù)。具體試驗(yàn)過(guò)程如下:首先，利用該系統(tǒng)測(cè)量試驗(yàn)車輛自身固有的正負(fù)絕緣電阻RP0、RN0；然后，為了測(cè)試監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的功能，在電動(dòng)車實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，人為地向正負(fù)母線分別并入一系列的標(biāo)準(zhǔn)電阻，改變電動(dòng)車的絕緣電阻值，以測(cè)試系統(tǒng)針對(duì)不同的絕緣電阻值的測(cè)量情況。

（二）部分試驗(yàn)數(shù)據(jù)

試驗(yàn)準(zhǔn)備階段，利用系統(tǒng)測(cè)量電動(dòng)車的RP0、RN0，結(jié)果2個(gè)阻值都顯示為6.5MΩ。由于系統(tǒng)的測(cè)量阻值上限為6.5MΩ，當(dāng)電阻的測(cè)量結(jié)果超出上限時(shí)系統(tǒng)也會(huì)顯示為上限值，因此說(shuō)明試驗(yàn)用電動(dòng)車的初始絕緣狀況良好。

保持RNI=2000kΩ不變，令RPI=1000kΩ，記錄RPM、RNM。然后改變RPI的阻值大小，記錄相應(yīng)結(jié)果，如表2所示。

保持RPI=2000kΩ不變，令RNI=1000kΩ，記錄RPM、RNM。然后改變RNI的阻值大小，記錄相應(yīng)結(jié)果，如表3所示。

表中參數(shù)意義如下:RPI為正母線與車體之間并入的試驗(yàn)電阻；RNI為負(fù)母線與車體之間并入的試驗(yàn)電阻；RPM為正母線絕緣電阻的測(cè)量值；RNM為負(fù)母線絕緣電阻的測(cè)量值；γP為正母線電阻測(cè)量結(jié)果與實(shí)際值的誤差；γN為負(fù)母線電阻測(cè)量結(jié)果與實(shí)際值的誤差；RPC為正母線絕緣電阻的理論計(jì)算結(jié)果；RNC為負(fù)母線絕緣電阻的理論計(jì)算結(jié)果；γPMC為正母線電阻測(cè)量結(jié)果與理論計(jì)算的誤差；γNMC為負(fù)母線電阻測(cè)量結(jié)果與理論計(jì)算的誤差。

根據(jù)上述測(cè)量數(shù)據(jù)及誤差計(jì)算可知:

（1）系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果與理論計(jì)算的誤差γPMC、γNMC在±015%以內(nèi)。誤差主要是由計(jì)算過(guò)程的近似以及對(duì)測(cè)量參數(shù)的舍入處理造成的，兩者結(jié)果基本一致。

（2）系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果與實(shí)際值之間的誤差γP、γN，在整個(gè)測(cè)量范圍都可以保證在±5%以內(nèi)，具有較高精度。

因此，在電動(dòng)車的加速、減速、平穩(wěn)運(yùn)行以及停車等不同工況下，對(duì)于不同的實(shí)際絕緣電阻狀況，系統(tǒng)可以穩(wěn)定可靠工作，并且能夠保證±5%的測(cè)量精度，滿足設(shè)計(jì)要求。

結(jié)論

絕緣電阻在線監(jiān)測(cè)方法可以完成實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)電動(dòng)汽車的絕緣電阻，現(xiàn)場(chǎng)裝車運(yùn)行試驗(yàn)到目前為止一直正常運(yùn)行，無(wú)論是系統(tǒng)的檢測(cè)精度還是抗干擾能力都取得了較為滿意的結(jié)果。