然后進(jìn)行裝配序列規(guī)劃。以某型飛機(jī)水平尾翼的裝配為例，可對(duì)水平尾翼進(jìn)行裝配場景的劃分，將水平尾翼的裝配場景劃分為4級(jí)裝配場景。一級(jí)裝配場景：水平安定面與左右升降舵裝配為水平尾翼；二級(jí)裝配場景：中央盒段與左右外伸段裝配為水平安定面；三級(jí)裝配場景：前梁、后梁、前緣、后緣艙等裝配為外伸段；四級(jí)裝配場景：緣條、腹板、口蓋等零件裝配為前后梁，蒙皮、長桁、角片等零件裝配上下壁板等。

在劃分裝配場景后，低層次裝配場景完成的裝配組件，以低級(jí)輕量化模型形式組建高一層次的裝配場景，進(jìn)行高一層次的裝配。如在四級(jí)裝配場景中完成裝配的翼尖罩，以低級(jí)輕量化模型形式來組建三級(jí)裝配場景，進(jìn)行外伸段的裝配；外伸段完成裝配后，也以低級(jí)輕量化模型組建二級(jí)裝配場景，進(jìn)行水平安定面的裝配等。

最后進(jìn)行裝配路徑規(guī)劃，在進(jìn)行裝配路徑規(guī)劃時(shí)需同步進(jìn)行干涉檢查分析及人機(jī)工程仿真分析，以保證裝配路徑的正確性。在干涉檢查分析及人機(jī)工程仿真分析時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況，采用優(yōu)化策略，動(dòng)態(tài)載人相應(yīng)量級(jí)的輕量化模型，提高裝配仿真效率。通過活動(dòng)零部件包圍盒算法，根據(jù)活動(dòng)零部件裝配路徑，搜索可能與活動(dòng)零部件發(fā)生干涉的模型，載人相應(yīng)的輕量化模型，進(jìn)行干涉檢查。圖6為水平尾翼外伸段裝配仿真模型，在進(jìn)行水平尾翼外伸段裝配工作某一階段，后緣艙為活動(dòng)部件，采用高級(jí)輕量化模型，其裝配過程中可能與升降舵鉸鏈支架發(fā)生干涉，升降舵鉸鏈支架采用中級(jí)輕量化模型。

圖6 水平尾翼外伸段裝配仿真

結(jié)束語

虛擬裝配仿真技術(shù)的應(yīng)用顯著加快了飛機(jī)裝配工藝方案制定和實(shí)施的速度，有利于優(yōu)化裝配工藝方案，從而有效保證了飛機(jī)的裝配質(zhì)量。輕量化技術(shù)是提高飛機(jī)虛擬裝配仿真效率的有效手段，本文結(jié)合飛機(jī)虛擬裝配應(yīng)用實(shí)踐，從分層級(jí)裝配場景、多量級(jí)輕量化模型和變分辨率裝配仿真3方面對(duì)飛機(jī)虛擬裝配過程進(jìn)行處理，提出了基于輕量化模型的虛擬裝配技術(shù)，降低了飛機(jī)虛擬裝配仿真對(duì)計(jì)算機(jī)硬件的性能要求，提高了虛擬裝配仿真的效率。