7.2全功能設備（FFD）：

可以擔任網(wǎng)絡協(xié)調者，形成網(wǎng)絡，讓其它的 FFD 或是RFD連結，FFD 具備控制器的功能，可提供信息雙向傳輸。

附帶由標準指定的全部 802.15.4 功能和所有特征

更多的存儲器、計算機能力可使其在空閑時起網(wǎng)絡路由作用。

也可能做終端設備

7.3精簡功能設備（RFD）：

RFD 只能傳送信息給 FFD 或從 FFD 接收信息。

附帶有限的功能來控制成本和復雜性

在網(wǎng)絡中通常用作終端設備。

ZigBee相對簡單的實現(xiàn)自然節(jié)省了費用。

RFD 由于省掉了內存和其他電路，降 低了ZigBee部件成本，而簡單的 8 位處理器和小協(xié)議棧也有助于降低成本。

8、Zigbee抗干擾能力

ZigBee在物理層采用高處理增益的直序/頻率快變 DS/FA 技術（Direct Sequence / Frequency Agility），ZigBee的處理增益最大，抗干擾和抗多徑時延擴展的能力也最強。具備的頻率快變就是改變頻率，以避開從一個已知干擾源或信號源來的影響的能力；

實驗證明IEEE 802.15.4/ZigBee 的誤碼率，特別是在信噪比為4dB 的情況下可達到10 -9；達到同樣誤碼率，藍牙/ 802.15.1 信噪比要達 16dB，WLAN的802.11b 要達 10dB，Zigbee的抗干擾性能明顯高于藍牙和WLAN 技術。

9、ZigBee可靠鏈路

9.1物理層RF 通信鏈路

直序擴頻采用高處理增益

明晰的信道檢測

對干擾能量進行檢測

采用跳頻技術 Freqency agility

9.2協(xié)議

基于 CRC 的誤碼檢測/校正

采取了避免沖突的策略 CSMA/CA

為固定帶寬的通信業(yè)務預留了專業(yè)的有保證的時隙

發(fā)送的數(shù)據(jù)包都有待于接受方的確認，如出現(xiàn)問題進行重發(fā)

保持數(shù)據(jù)包的及時傳輸 Packet data freshness

9.3通信可靠機制

ZigBee采用了 CSMA-CA 的碰撞避免機制，同時為需要固定帶寬的通信業(yè)務預留了專 用時隙，避免了發(fā)送數(shù)據(jù)使得競爭和沖突；明晰的信道檢測；

MAC 層采用了完全確認的數(shù)據(jù)傳輸機制，每個發(fā)送的數(shù)據(jù)包必須等待接受方的確認信息。

9.4網(wǎng)絡的自組織、自愈能力強

ZigBee的自組織功能：無需人工干預，網(wǎng)絡節(jié)點能夠感知其他節(jié)點的存在，并確定連接關系，組成結構化的網(wǎng)絡；

ZigBee自愈功能：增加或刪除一個節(jié)點，節(jié)點位置發(fā)生變動，節(jié)點發(fā)生故障等等，網(wǎng)絡都能夠自我修復，并對網(wǎng)絡拓撲結構進行相應地調整，無需人工干 預，保證整個系統(tǒng)仍然能正常工作。

ZigBee技術 RF 物理層上的設計保證了較強的抗干擾能力和通信可靠性。ZigBee技術在通信協(xié)議上的可靠設計，保證了較強的抗干擾能力和通信可靠性。