若線(xiàn)纜的通信距離為L（以m 為單位）、通信速率為B（以bit/s為單位）、采樣位置為P（如75%）、隔離器件傳播延時(shí)為tg（以ns 為單位，如t3，t6）、收發(fā)器傳播延時(shí)為tq（以ns 為單位，如t2，t5）、線(xiàn)纜傳播延時(shí)為tx（以ns/m為單位）。

可以得到線(xiàn)纜通信長(zhǎng)度的估算公式：L=[(1/B)?P–4(tg+tq)]/2tx

由公式可知：線(xiàn)纜延時(shí)率越小，在相同條件下，傳輸?shù)木嚯x越遠(yuǎn)，所以在線(xiàn)纜選型中，建議用較粗的導(dǎo)線(xiàn)（線(xiàn)徑越大，延遲越?。蛘呤褂缅兘鸹蛘咤冦y的線(xiàn)纜。

在實(shí)際應(yīng)用中，如何快速評(píng)估CAN網(wǎng)絡(luò)的延時(shí)情況呢？使用電子CANscope做總線(xiàn)延時(shí)分析，測(cè)試結(jié)果如圖10所示：

圖10 CAN總線(xiàn)傳輸延時(shí)分析

總結(jié)

隔離器件等外圍電路的引入和收發(fā)器增加長(zhǎng)時(shí)間顯性關(guān)斷功能等，都增加了CAN總線(xiàn)的延時(shí)時(shí)間，導(dǎo)致了越新型的收發(fā)器，回環(huán)延遲加大，減少了實(shí)際通訊距離。若想增大CAN總線(xiàn)通信距離，必須了解CAN通信的原理及信號(hào)線(xiàn)傳輸?shù)脑?，通過(guò)提高收發(fā)器、隔離器件的性能和線(xiàn)纜的選型來(lái)減小CAN信號(hào)傳輸?shù)难訒r(shí)時(shí)間，從而提高實(shí)際通信的距離。